Fue uno de los mejores vehículos cupé compactos deportivos de su época, con un gran éxito debido a sus títulos del Campeonato Mundial de Rally.
Sin embargo, la versión de la calle era una historia diferente.

El Toyota Celica se ofreció con tres estilos de carrocería: cupé con puerta trasera, cupé de tres cajas y convertible. La versión hatchback-cupé fue el modelo base para el coche de rally, con un motor turboalimentado y tracción total. Los europeos lo recibieron, pero no lo consiguieron con el descapotable y la versión coupé de tres cajas. La versión estadounidense estaba disponible con las tres carrocerías.

En comparación con su predecesor, que presentaba faros emergentes, el Celica de 1994 presentaba cuatro faros redondeados y sin parrilla. El motor se enfriaba a través de la amplia parrilla integrada en la parte delantera. Las líneas fluidas laterales eran típicas de la era del biodiseño cuando se diseñó el automóvil.

En el interior, había cuatro asientos instalados, pero el espacio trasero era muy limitado. El interior presentaba un tablero orientado al conductor y asientos delanteros con respaldo alto. El automóvil estaba equipado con bolsas de aire dobles para los ocupantes delanteros, pero el ABS era opcional para el modelo base. El aire acondicionado se instaló de serie en los niveles de equipamiento GT.

El motor base se incrementó con respecto a su predecesor de 1.6 litros a 1.8 litros, mientras que la versión superior fue la unidad de 2.2 litros. En Europa, se ofreció un 2.0 litros de aspiración natural y un 2.0 litros turboalimentado, este último acoplado a un sistema de tracción total. Los modelos estadounidenses se despojaron de eso y el Celica se ofreció solo con tracción delantera. Una pista más ancha y una suspensión más rígida en comparación con su predecesor hicieron que el Celica 1994 fuera mejor en las curvas.