Это было одно из лучших компактных спортивных купе того времени, имевшее огромный успех благодаря титулам чемпиона мира по ралли.
Уличная версия, однако, была другой историей.

Toyota Celica предлагалась с тремя вариантами кузова: хэтчбек-купе, трехобъемное купе и кабриолет. Версия хэтчбек-купе была базовой моделью для раллийного автомобиля с двигателем с турбонаддувом и полным приводом. Европейцы получили его, но не получили в версии с откидным верхом и трехобъемным купе. Версия для США была доступна со всеми тремя кузовами.

По сравнению со своим предшественником, у которого были выдвижные фары, Celica 1994 года имела четыре закругленных фары и не имела решетки радиатора. Двигатель охлаждался через встроенную в переднюю часть широкую решетку радиатора. Боковые линии жидкости были типичны для эпохи биодизайна, когда проектировался автомобиль.

Внутри было установлено четыре сиденья, но сзади места было очень мало. Интерьер отличался ориентированной на водителя приборной панелью и передними сиденьями с высокой поддержкой. Автомобиль был оснащен двумя подушками безопасности для передних пассажиров, но АБС для базовой модели была необязательной. Кондиционер входил в стандартную комплектацию GT.

Базовый двигатель был увеличен по сравнению с предшественником с 1,6-литрового до 1,8-литрового, а топовая версия получила 2,2-литровый агрегат. В Европе предлагались 2,0-литровый атмосферный двигатель и 2,0-литровый двигатель с турбонаддувом, последний из которых сочетался с системой полного привода. Модели для США были лишены этого, и Celica предлагалась только с передним приводом. Более широкая колея и более жесткая подвеска по сравнению с предшественником сделали Celica 1994 года лучше на поворотах.