Dünya Ralli Şampiyonası unvanları sayesinde büyük bir başarı elde ederek, döneminin en iyi spor kompakt coupe araçlarından biriydi.
Sokak versiyonu olsa farklı bir hikayeydi.

Toyota Celica, üç gövde stiliyle sunuldu: hatchback-coupe, üç kutulu coupe ve cabrio. Hatchback-coupe versiyonu, turboşarjlı bir motora ve dört tekerlekten çekişe sahip ralli arabasının temel modeliydi. Avrupalılar onu aldı, ancak cabrio ve üç kutulu coupe versiyonuyla alamadılar. ABD versiyonu, üç üstyapı ile birlikte sunulmuştu.

Açılır farlara sahip selefi ile karşılaştırıldığında, 1994 Celica dört yuvarlak far içeriyordu ve ızgara yoktu. Motor, öne entegre geniş ızgara ile soğutuldu. Yan sıvı çizgileri, otomobilin tasarlandığı biyotasarım dönemi için tipikti.

İçeride dört koltuk vardı, ancak arka oda çok sınırlıydı. İç mekanda sürücü odaklı bir gösterge paneli ve yüksek destekli ön koltuklar bulunuyordu. Araba, ön yolcular için çift hava yastığı ile donatılmıştı, ancak ABS, temel model için isteğe bağlıydı. Klima, GT donanım seviyelerinde standart olarak takıldı.

Temel motor, selefine göre 1.6 litreden 1.8 litreye yükseltilirken, en üst versiyon 2.2 litrelik üniteydi. Avrupa’da, 2.0 litrelik doğal emişli ve 2.0 litrelik turboşarjlı bir motor sunuldu, daha sonra dört tekerlekten çekiş sistemine eşleştirildi. ABD modelleri bundan sıyrıldı ve Celica sadece önden çekişli olarak sunuldu. Selefine göre daha geniş bir palet ve daha sert bir süspansiyon, 1994 Celica’yı virajlarda daha iyi hale getirdi.