Foi um dos melhores veículos coupé compactos desportivos da sua época, com enorme sucesso devido aos seus títulos no Campeonato do Mundo de Ralis.
A versão de rua, porém, era uma história diferente.

O Toyota Celica foi oferecido com três estilos de carroceria: hatchback-coupe, cupê de três caixas e conversível. A versão hatchback-coupé era o modelo básico para o carro de rally, com motor turbo e tração nas quatro rodas. Os europeus o receberam, mas não com o conversível e a versão cupê de três caixas. A versão dos EUA estava disponível com todas as três carrocerias.

Quando comparado com seu antecessor, que apresentava faróis pop-up, o Celica 1994 apresentava quatro faróis arredondados e sem grade. O motor foi resfriado através da ampla grade frontal integrada. As linhas de fluido laterais eram típicas da era do biodesign, quando o carro foi projetado.

No interior, havia quatro assentos instalados, mas o espaço traseiro era muito limitado. O interior apresentava um painel orientado ao motorista e bancos dianteiros com reforços altos. O carro estava equipado com airbags duplos para os ocupantes da frente, mas o ABS era opcional para o modelo básico. O ar condicionado foi instalado de série nos níveis de acabamento GT.

O motor básico foi aumentado em relação ao seu antecessor de 1,6 litro para 1,8 litro, enquanto a versão superior era a unidade de 2,2 litros. Na Europa, foi oferecido um 2.0 litros naturalmente aspirado e um 2.0 litros turboalimentado, sendo o último acoplado a um sistema de tração nas quatro rodas. Os modelos dos EUA foram despojados disso e o Celica foi oferecido apenas com tração dianteira. Uma pista mais larga e uma suspensão mais rígida em relação ao seu antecessor tornaram o Celica de 1994 melhor nas curvas.