Basé sur la plate-forme MQB développée par le groupe Volkswagen pour la plupart de ses voitures, le Q2 était un multisegment sous-compact.
Il n’était pas disponible aux États-Unis ou au Canada.

Audi s’est fait un nom en commençant à construire le Q7. Le luxueux et grand SUV a été un succès et il a encouragé sa direction à proposer des SUV dans plus de tailles. Les Q5 et Q3 ont également été bien accueillis par le marché. Leur petit frère, Q2, a été lancé en 2016 et rafraîchi en 2020.

Les lignes anguleuses du Q2 sont amplifiées par les nouveaux phares à LED montés de série. Il y avait une option pour Matrix LED. La grande calandre noire à l’avant combinée aux écopes noires du tablier a fait une déclaration puissante de la voiture. À l’arrière, les montants D étaient également noirs, créant la sensation d’une ligne de toit flottante. Les feux arrière ont également été modifiés et équipés de LED.

À l’intérieur, il y avait un nouveau langage de conception pour le levier de vitesse, les bouches d’aération ou le sélecteur de vitesse pour la transmission S-Tronic. La sellerie a été complètement changée avec de la microfibre “Dinamica” au lieu d’Alcantara. Audi a proposé huit packages pour l’intérieur, du basique au luxueux ou sportif. Le coffre a été maintenu à la même valeur avec jusqu’à 1050 litres (37,1 pi3) d’espace avec les sièges arrière rabattus ou 405 litres (14,3 pi3) avec les sièges en position normale.

Le Q2 était proposé avec un choix de moteurs diesel et essence, tous turbocompressés. Afin de minimiser les émissions de diesel, les modèles TDI comportaient deux systèmes de convertisseur catalytique SCR. Le Q2 était disponible avec des systèmes de traction avant ou intégrale, avec un choix de boîte de vitesses manuelle à 6 vitesses ou automatique S-Tronic (double embrayage) à 7 vitesses.

Audi est entré sur le marché des petits multisegments avec le Q2 en 2016.
Il était basé sur la même plate-forme MQB que de nombreux véhicules du groupe Volkswagen.

Le Q2 est arrivé sur un marché de niche où son seul véritable concurrent était le MINI Countryman. Le Q2 a été conçu pour être utilisé principalement en ville, mais grâce à son système de traction intégrale, il pouvait bien faire face aux routes enneigées.

De l’extérieur, le design anguleux de la voiture s’inspire de son grand frère, le Q7, et du concept-car de 2015, l’e-tron Quattro. Contrairement à ce dernier, il comportait un montant C argenté ou noir, selon le client. À l’avant, une grande calandre 3-D à cadre unique avec une jante argentée a été installée.
La ceinture de caisse haute offrait un look massif à la voiture, malgré le fait qu’il ne s’agissait que d’un véhicule de 4,2 mètres (165 pouces) de long. Elle pourrait passer pour une compacte à hayon si elle n’était pas dotée d’une garde au sol plus élevée.

Pour l’intérieur, le Q2 était équipé d’un tableau de bord bicolore. Une partie était noire et l’autre dans la couleur de l’extérieur de la voiture. Le design typique d’Audi a été remarqué partout. Les boutons et les cadrans étaient similaires à ceux des autres véhicules Audi. Le modèle 2016 était équipé de l’Audi Virtual Cockpit, qui offrait un écran de 12,3 pouces dans le combiné d’instruments.

Le Q2 était proposé avec une traction avant ou intégrale, selon le moteur. Le modèle de base était équipé d’une unité de 1,0 litre. À l’autre extrémité de la gamme de moteurs, le Q2 était équipé d’un moteur turbocompressé de 2,0 litres développant 190 ch.