La première M5 a été introduite très tard sur la première génération, alors que la voiture était presque sortie de la chaîne de production.
Pour la deuxième génération cependant, BMW a décidé de l’offrir dès le départ.

La bataille pour le marché des berlines sportives a commencé lorsque la BMW M3 et la Mercedes-Benz 190 2.5-16 ont commencé à s’affronter sur la piste des courses DTM. Cela a également lancé une compétition sur le plancher de vente où les deux fabricants ont réussi à gagner le respect et l’appréciation de leurs clients. Les clients qui ont remarqué que rapide et luxueux pouvaient tenir dans le même véhicule.

La production de la deuxième génération de la BMW Série 5 a commencé en 1987, mais elle a été lancée au début de l’année suivante. En septembre 1988, la version M était prête à rencontrer ses clients. L’E34 M5 n’était pas très frappant. Cela ressemblait plus à une série 5 ordinaire avec des roues différentes et des pare-chocs et des seuils légèrement différents. C’était l’idée : offrir un véhicule performant qui ressemble à un véhicule ordinaire.

A l’intérieur, il y avait une autre histoire. Ses sièges avant étaient de type baquet et offraient un bon maintien latéral dans les virages. La lettre M avec ses trois lignes bleu clair, bleu foncé et rouge sur le tableau de bord. La colonne de direction à réglage électrique était une caractéristique rare sur le marché. Sur la console centrale, il y avait un ordinateur de bord qui avait l’air bizarre avec beaucoup de boutons et un petit écran LED.

La magie était sous le capot où un 6 cylindres à aspiration naturelle était installé. Le M5 était proposé avec un 3,5 litres entre 1988 et 1991. Après cela, une unité de 3,8 litres a été installée. Ces moteurs offraient respectivement 315 ch et 340 ch. Il a été accouplé à une boîte manuelle à 5 vitesses standard jusqu’en 1994. La boîte manuelle à 6 vitesses n’a été proposée que pendant un an.