Первая М5 была представлена на первом поколении очень поздно, когда машина уже почти сошла с конвейера.
Однако для второго поколения BMW решила предложить его с самого начала.

Битва за рынок спортивных седанов началась, когда BMW M3 и Mercedes-Benz 190 2.5-16 начали конкурировать друг с другом на трассе гонок DTM. Это также положило начало конкуренции в торговом зале, где обоим производителям удалось завоевать уважение и признательность своих клиентов. Клиенты, которые заметили, что это быстро и роскошно, могли поместиться в одном автомобиле.

Производство второго поколения BMW 5-Series стартовало в 1987 году, но было запущено в начале следующего года. В сентябре 1988 года М-версия была готова встретить своих покупателей. E34 M5 не очень бросался в глаза. Он больше походил на обычную 5-ю серию с другими колесами и немного другими бамперами и порогами. В этом и заключалась идея: предложить автомобиль с высокими характеристиками, который выглядел бы точно так же, как обычный.

Внутри была другая история. Его передние сиденья были ковшеобразными и обеспечивали хорошую боковую поддержку на поворотах. Буква М вместе с тремя голубыми, темно-синими и красными линиями на приборной панели. Электрически регулируемая рулевая колонка была редкостью на рынке. На центральной консоли был странный бортовой компьютер с множеством кнопок и маленьким светодиодным экраном.

Магия была под капотом, где был установлен безнаддувный 6-цилиндровый двигатель. M5 предлагался с 3,5-литровым двигателем в период с 1988 по 1991 год. После этого был установлен 3,8-литровый агрегат. Эти двигатели предлагали мощность 315 л.с. и 340 л.с. соответственно. До 1994 года он сочетался со стандартной 5-ступенчатой механической коробкой передач. 6-ступенчатая механическая коробка передач предлагалась только в течение года.