Toyota a présenté la série Starlet 90 en 1996 en deux versions, avec des versions à hayon trois et cinq portes, cette dernière étant destinée aux jeunes clients.
Avec une demande accrue de véhicules de petite classe adaptés aux zones urbaines, les constructeurs automobiles ont commencé à offrir aux clients un plus grand choix de moteurs et de versions de carrosserie. Les marques françaises et italiennes étaient très bien représentées sur ce segment, tandis que Ford, Opel et Volkswagen étaient de sérieux concurrents. Contrairement aux marques européennes, Toyota s’est concentré sur une seule option de moteur et pas de diesel. Cette décision s’est avérée être une recette pour le désastre.

À l’avant, les phares simples et incurvés arboraient des clignotants montés dans les angles. Ses coins et bords rasés étaient un mélange entre le style des années 80 et la tendance bio-design des années 90. Le constructeur automobile japonais a essayé une idée de design passionnante, avec une ceinture de caisse inclinée au-dessus des portes avant. Son hayon vertical incurvé coupe une tranche du pare-chocs arrière pour abaisser le bord de chargement.

À l’intérieur, la conception simple avec du plastique dur sur le tableau de bord et les panneaux de porte. Sur la console centrale, le constructeur a installé l’unité de commande de ventilation et un lecteur de cassette stéréo. Ses sièges bas ont réduit l’espace pour les jambes des passagers arrière, mais un meilleur dégagement pour la tête des passagers avant. Selon les options, la Starlet à trois portes offrait des vitres électriques en option.

Sous le capot, Toyota n’a installé qu’une seule option de groupe motopropulseur, un moteur de 1,3 litre couplé à une boîte de vitesses manuelle à cinq rapports.

Toyota a présenté la quatrième génération de la Starlet en décembre 1989 au Japon et, l’année suivante, dans le reste du monde.
Le constructeur automobile japonais n’a conservé la troisième génération de la Starlet que quatre ans avant de la remplacer par le modèle de quatrième génération très réussi. Contrairement à son prédécesseur, la nouvelle version était prête à affronter les rudes concurrents européens tels que la Renault 5, la Peugeot 205 ou la Volkswagen Polo. Il a gagné ses crédits lors du rude Rallye de l’Acropole et s’est également avéré un succès sur le marché.

Comme la plupart des véhicules de petit segment, la Starlet était dotée d’une carrosserie à hayon et était disponible avec une configuration à trois ou cinq portes. Ses bords arrondis le rendaient plus agréable à un marché qui commençait à s’éloigner des formes en coin des années 80. Avant le lifting de 1994, toutes les versions comportaient des phares carrés et, après cela, des niveaux de finition spécifiques ont été accordés avec quatre phares ronds.

À l’intérieur, Toyota offrait des exigences minimales pour un véhicule de 1990, selon le niveau de finition. Les versions de base comportaient un tableau de bord à trois cadrans, tandis que les niveaux de finition supérieurs étaient proposés avec un tachymètre. Les vitres électriques figuraient sur la liste des options.

Sous le capot, le constructeur a installé un choix de moteurs allant de 70 ch à 135 ch. La plupart d’entre eux étaient couplés à une boîte de vitesses manuelle à cinq vitesses, mais une boîte automatique à 4 vitesses était disponible pour des modèles et des marchés spécifiques. Une Starlet turbocompressée à traction intégrale a été produite pour améliorer l’image de la voiture sur le marché.