Toyota представила серию Starlet 90 в 1996 году в двух версиях: с трех- и пятидверным хэтчбеком, причем последний был ориентирован на молодых покупателей.
В связи с ростом спроса на автомобили малого класса, подходящие для городских условий, автопроизводители стали предлагать покупателям более широкий выбор двигателей и вариантов кузова. Французские и итальянские бренды были очень хорошо представлены в этом сегменте, а Ford, Opel и Volkswagen были сильными конкурентами. В отличие от европейских брендов, Toyota сосредоточилась только на одном варианте двигателя и отказалась от дизеля. Это решение оказалось рецептом катастрофы.

Спереди простые изогнутые фары с угловыми указателями поворота. Его сбритые углы и края представляли собой смесь стиля 80-х и тенденции биодизайна 90-х. Японский автопроизводитель опробовал захватывающую дизайнерскую идею с наклонной линией пояса над передними дверями. Изогнутая вертикальная дверь багажника вырезала часть заднего бампера, чтобы сделать погрузочную кромку ниже.

Внутри простой дизайн с жестким пластиком на приборной панели и дверных панелях. На центральной консоли автопроизводитель установил блок управления вентиляцией и магнитолу. Его низкие сиденья привели к тому, что у задних пассажиров было меньше места для ног, но больше места над головой для передних. В зависимости от опций трехдверный Starlet предлагался в качестве опции со стеклоподъемниками.

Под капотом Toyota установили только один вариант силового агрегата — 1,3-литровый двигатель в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач.

Toyota представила четвертое поколение Starlet в декабре 1989 года в Японии, а в следующем году и во всем мире.
Японский автопроизводитель сохранил третье поколение Starlet всего за четыре года до того, как сменил его на очень успешную модель четвертого поколения. В отличие от своего предшественника, новая версия была подготовлена к встрече с серьезными европейскими конкурентами, такими как Renault 5, Peugeot 205 или Volkswagen Polo. Он заработал себе репутацию на суровом ралли Акрополиса, а также оказался успешным на рынке.

Как и большинство автомобилей малого сегмента, Starlet имел кузов хэтчбек и был доступен в трех- или пятидверной конфигурации. Его закругленные края сделали его более привлекательным для рынка, который начал отходить от клиновидных форм 80-х. До фейслифтинга 1994 года все версии имели квадратные фары, а после этого определенные уровни отделки салона получили четыре круглых фары.

Внутри Toyota предлагала минимальные требования для автомобиля 1990 года в зависимости от уровня отделки салона. Базовые версии имели комбинацию приборов с тремя циферблатами, а топовые комплектации предлагались с тахометром. Стеклоподъемники были в списке опций.

Под капотом автопроизводитель установил на выбор двигатели мощностью от 70 до 135 л.с. Большинство из них были соединены с пятиступенчатой механической коробкой передач, но для определенных моделей и рынков была доступна 4-ступенчатая автоматическая коробка передач. Полноприводный Starlet с турбонаддувом был произведен для улучшения имиджа автомобиля на рынке.