Toyota, Starlet 90 serisini 1996’da üç ve beş kapılı hatchback’ler olmak üzere iki versiyonda tanıttı, ikincisi genç müşterilere yönelikti.
Kentsel alanlar için iyi olan küçük sınıf araçlara olan talebin artmasıyla birlikte, otomobil üreticileri müşterilere daha geniş bir motor ve gövde versiyonu seçeneği sunmaya başladı. Fransız ve İtalyan markaları bu segmentte çok iyi temsil edilirken Ford, Opel ve Volkswagen güçlü rakiplerdi. Avrupa markalarının aksine Toyota, dizele değil tek motor seçeneğine odaklandı. Bu karar felaket için bir reçete olduğunu kanıtladı.

Önde, basit, kavisli farlar, köşeye monte edilmiş dönüş sinyallerini içeriyordu. Tıraşlı köşeleri ve kenarları, 80’lerin stili ile 90’ların biyo-tasarım trendi arasında bir karışımdı. Japon otomobil üreticisi, ön kapılar üzerinde eğimli bir kemer çizgisi ile heyecan verici bir tasarım fikri denedi. Kavisli dikey bagaj kapağı, yükleme kenarını daha alçak hale getirmek için arka tampondan bir parça kesiyor.

İçeride, ön panelde ve kapı panellerinde sert plastik bulunan sade tasarım. Araba üreticisi orta konsola havalandırma kontrol ünitesini ve bir stereo kaset çalar yerleştirdi. Alçak monte edilmiş koltukları, arkadaki yolcular için daha az diz mesafesine, ancak öndekiler için daha iyi bir baş mesafesine yol açtı. Seçeneklere bağlı olarak, üç kapılı Starlet, bir seçenek olarak elektrikli camlar sundu.

Kaputun altına Toyota, beş vitesli düz şanzımanla eşleştirilmiş 1.3 litrelik bir motor olan yalnızca bir aktarma organı seçeneği taktı.

Toyota, Starlet’in dördüncü neslini Aralık 1989’da Japonya’da ve sonraki yıl dünyanın geri kalanında tanıttı.
Japon otomobil üreticisi, Starlet’in üçüncü neslini, çok başarılı dördüncü nesil modele değiştirmeden sadece dört yıl önce elinde tuttu. Selefinden farklı olarak, yeni versiyon Renault 5, Peugeot 205 veya Volkswagen Polo gibi zorlu Avrupalı rakipleriyle yüzleşmeye hazırlandı. Sert Akropolis Rallisi’nde kredisini kazandı ve piyasada da başarılı olduğunu kanıtladı.

Küçük segment araçların çoğu gibi, Starlet bir hatchback kaportaya sahipti ve üç veya beş kapılı bir konfigürasyonla mevcuttu. Yuvarlatılmış kenarları, 80’lerin kama biçimlerinden uzaklaşmaya başlayan bir pazar için daha keyifli hale getirdi. 1994 makyajından önce, tüm versiyonlar kare farlara sahipti ve bundan sonra, belirli trim seviyelerinde dört yuvarlak far verildi.

İçeride, Toyota, donanım seviyesine bağlı olarak bir 1990 aracı için minimum gereksinimleri sundu. Temel versiyonlarda üç kadranlı bir gösterge paneli bulunurken, üst donanım seviyeleri bir takometre ile sunuluyordu. Güç pencereleri seçenekler listesindeydi.

Kaputun altına, otomobil üreticisi 70 hp ile 135 hp arasında değişen bir motor seçeneği yerleştirdi. Çoğu, beş vitesli bir düz şanzımanla eşleştirildi, ancak belirli modeller ve pazarlar için 4 vitesli bir otomatik mevcuttu. Otomobilin pazardaki imajını güçlendirmek için dört tekerlekten çekişli, turboşarjlı Starlet üretildi.