Com o aumento da demanda por veículos elétricos, a Audi anunciou em 2019 o lançamento do Q4 e Q4 Sportback quando apresentou os carros-conceito.
Demorou mais dois anos para apresentar as versões de produção. Embora não tenha sido o primeiro carro elétrico oferecido pela montadora alemã, foi o primeiro SUV compacto em sua linha.

O Q4 mostrou uma nova linguagem na linguagem de design da Audi. Os designers puderam encurtar a saliência dianteira, já que o carro não precisava mais de uma área frontal longa devido aos radiadores menores. Ainda assim, eles exigiam um comprimento adequado para as zonas de deformação. Sua frente apresentava faróis de LED ou, como opção, faróis Matrix-LED. O SUV musculoso mostrou um estilo de cabine traseira com um para-brisa inclinado e um para-brisa traseiro inclinado. Os pilares B e C enegrecidos e os pilares D largos mostraram um design de cabine hatchback.

No interior, a montadora fez uma jogada ousada e criou um design exclusivo para o Q4, com o console central e a tela de infoentretenimento inclinados para o motorista. Não havia mostradores analógicos em nenhum lugar. No painel de instrumentos, a Audi apresentou o Virtual Cockpit, usado por vários anos em outros produtos. Para mostrar seu compromisso com a produção sustentável, a Audi construiu os bancos dianteiros com materiais reciclados. Foram utilizadas cerca de 26 garrafas PET de 1,5 litro para cada assento. Na parte de trás, a montadora instalou um banco dobrável 40/20/40, que poderia aumentar o tamanho do porta-malas de 520 litros (18,4 pés cúbicos) para 1.490 litros (52,6 pés cúbicos).

A Audi ofereceu o Q4 e-tron com duas variantes de bateria e três transmissões. Para o nível básico, a montadora forneceu uma versão Q35 com tração traseira com uma bateria de 55 kWh e a bateria de 82 kWh para o Q40 e o Q50 com tração nas quatro rodas, respectivamente. O Q40 com tração traseira oferecia o maior alcance de até 520 km (323,1 milhas).