A Audi apresentou a segunda geração do SUV compacto Q5 em 2017 e, três anos depois, trouxe a versão facelift, aprimorada para os padrões Euro 6d.
A montadora alemã apresentou o Q5 em 2008 como um veículo crossover compacto de luxo. Estava em plena crise econômica mundial, e isso afetou suas vendas. Os clientes apreciaram o produto e, lenta mas seguramente, suas vendas começaram a crescer. Em 2017 já estava obsoleto apesar do facelift de 2012, então teve que ser substituído. Entre 2017 e 2020, novas regras e regulamentos sobre emissões e recursos de segurança forçaram a montadora a apresentar uma nova versão. Ao mesmo tempo, a equipe de design trabalhou em conjunto com o departamento de engenharia e reestilizou o carro.

A frente do carro apresentava uma nova grade octogonal de quadro único com barras cromadas verticais para o nível de acabamento Advance e padrão de favo de mel para o S-Line. A placa de licença foi colocada na parte inferior da nova grade. Na parte inferior do avental, a equipe de design instalou entradas laterais mais altas na frente das rodas e colocou os faróis de neblina lá. Na parte de trás, a Audi oferecia lanternas traseiras OLED como opção, enquanto o padrão eram os LEDs regulares.

No interior, o painel ofereceu um novo visual com uma incrustação de acabamento que separava a parte inferior da superior. O novo MMI (Multi-Media Interface) apresentava uma tela de toque independente na parte superior da pilha central, e o controle do botão giratório usado em seu antecessor foi excluído. Como havia mais espaço no console central, o botão seletor de marchas era mais largo.

O departamento técnico teve que trabalhar horas extras para trazer uma nova linha de motores. Na época de seu lançamento, havia apenas um motor turbodiesel de 2,0 litros disponível.