O Veneno foi um dos Lamborghini mais raros já feitos.
Havia apenas três cupês e nove roadsters e, apesar de serem três vezes mais roadsters, eram muito mais caros.

Quando os italianos construíram o Veneno (significa veneno), eles não apenas rebatizaram outro modelo e colocaram algumas tiras estranhas nele. Eles percorreram todo o caminho para projetar um dos carros mais agressivos já feitos. Ele tinha um visual Predator misturado com o Exterminador do Futuro, e o roadster adicionou um ingrediente de nave espacial na mistura.

O roadster Veneno apresentava um visual estilo cunha, com aletas aerodinâmicas fora dos pára-lamas dianteiros, na parte inferior do spoiler dianteiro. Os arcos das rodas eram arredondados de forma hexagonal para a frente e quadrados na parte de trás. O para-brisa inclinado era continuado nas laterais pelas janelas das portas, que foram cortadas para ligar visualmente os pilares A ao compartimento do motor. Atrás da cabine, havia uma entrada de ar dentro de uma longa barbatana central. Um recurso que foi visto apenas em carros de corrida de resistência. Uma grande asa na traseira e um difusor enorme sob o para-choque completavam a imagem. Toda a carroceria foi feita de CFRP.

No interior, o Veneno apresentava bancos esportivos e um painel de instrumentos digital. O console central baixo abrigava os botões da caixa de câmbio e da partida, que estava sob uma tampa vermelha. Os assentos da caçamba foram feitos de materiais Forged Composite.

O Veneno roadster compartilhava sua plataforma com o Veneno e o Aventador. Ele apresentava um V12 de 6,5 litros capaz de 750 cv. Era acoplado a uma caixa automática de dupla embreagem de 7 marchas e era de tração nas quatro rodas.