Com uma linhagem de sucesso por trás, a sétima geração do Subaru Legacy foi apresentada no Chicago Auto Show 2019 como modelo 2020.
Mudando para a Subaru Global Platform (SGP), o novo modelo é mecanicamente diferente em quase todos os aspectos em relação ao seu antecessor, apesar de apresentar um design exterior muito semelhante.

A arquitetura mais moderna permite que o Legacy ofereça rigidez torcional muito maior, segurança, dinâmica e níveis reduzidos de ruído, vibração e aspereza (NVH), sem mencionar as tecnologias de assistência à direção muito aprimoradas. Disponível sob a designação XT, um novo motor turboalimentado marca a reintrodução dos turbos na linha Legacy.

O motor a gasolina Boxer de quatro cilindros de 2,4 litros oferece nada menos que 260 cavalos de potência e 277 lb-ft de torque, substituindo o seis cilindros naturalmente aspirado de 3,6 litros de seu antecessor. Na verdade, a versão americana do novo Legacy tem apenas uma linha de dois motores, com o novo turboalimentado sendo acompanhado por um Boxer de quatro cilindros de 2,5 litros naturalmente aspirado com 182 cavalos de potência e 176 lb-ft de torque.

Ambas as versões de motor são combinadas com uma transmissão linear contínua variável (CVT) e enviam sua potência para ambos os eixos graças à tração integral simétrica da Subaru com vetorização de torque ativo.

O destaque do interior é representado por uma tela touchscreen multimídia full HD de 11,6 polegadas, estilo mesa, que oferece controles para ar-condicionado, multimídia e configurações do veículo. O ambiente geral interno é muito mais sofisticado e há conectividade Wi-Fi no carro disponível pela primeira vez em um Legacy.