Первоначально модель Audi 80 нового поколения была выпущена в 1986 году на платформе Volkswagen Group B3.
Топовым вариантом Audi 80 была модель 90 (также считавшаяся более роскошной версией седана 80). Оба варианта получили несколько обновлений в 1991 году, наиболее важным из которых стала новая платформа Volkswagen Group B4. Другие модификации включали более длинную колесную базу, бамперы новой конструкции, рестайлинговую переднюю решетку и измененную заднюю ось. С этим обновленным Audi 80 немецкий производитель, наконец, начал конкурировать с Mercedes-Benz и BMW в сегменте роскошных автомобилей среднего размера. Эта модель была снята с производства в 1995 году.

Audi еще не считалась производителем автомобилей премиум-класса в середине 80-х, когда она представила обновленную версию 80, но она сделала маркетинговый ход, который сработал.
Немецкий автопроизводитель изо всех сил пытался догнать своих основных немецких конкурентов BMW и Mercedes-Benz. Его преимущество было незначительным, поскольку большинство клиентов придерживались идеи, что автомобиль премиум-класса должен иметь систему заднего привода. Audi поставлялась с системой полного привода Quattro, которая оказалась лучшей идеей, особенно на рыхлых поверхностях. Он уже зарекомендовал себя в раллийных гонках, но на серийных автомобилях он не использовался регулярно. У автопроизводителя уже была модель 80, но она не была серьезным соперником для BMW 3-Series или 190 E.

После фейслифтинга 90-й стало легче узнать, чем его 80-го брата. У него была особая передняя панель с двумя прямоугольными фарами и пластиковым бампером, обернутым вокруг, со стандартными парковочными и противотуманными фарами. Сзади у автомобиля были большие задние фонари, которые напоминали те, что устанавливались на модели 100.

Внутри автопроизводитель установил комбинацию приборов прямоугольной формы, вдохновленную Audi Quattro Coupe. На его центральной консоли были элементы управления климатом над кассетным стереоплеером и под двойными центральными вентиляционными отверстиями. Его спортивные ковшеобразные сиденья отличались усиленными зонами. Это был спортивный седан, и он не боялся это показать.

Ауди 90-х устанавливала под капот только рядные пятицилиндровые двигатели, напоминающие тот, что устанавливался на раллийный автомобиль. Топовая версия оснащалась двигателем с турбонаддувом, в то время как Mercedes-Benz и BMW по-прежнему полагались на свои безнаддувные силовые установки.