İlk olarak, yeni nesil Audi 80 modeli 1986 yılında bir Volkswagen Group B3 platformunda piyasaya sürüldü.
Audi 80’in sınıfının en üst modeli 90 modeliydi (80 sedanının daha lüks bir versiyonu olarak da kabul edilir). Her iki varyant da 1991’de birçok güncelleme aldı ve bunlardan en önemlisi yeni Volkswagen Group B4 platformuydu. Diğer modifikasyonlar arasında daha uzun bir dingil mesafesi, yeni tasarlanmış tamponlar, yeniden şekillendirilmiş ön ızgara ve revize edilmiş arka aks yer aldı. Alman üretici, makyajlı bu yeni Audi 80 ile nihayet lüks orta boy araç segmentinde Mercedes-Benz ve BMW’ye meydan okumaya başladı. Bu model 1995 yılında durduruldu.

Audi, 80’lerin makyajlanmış versiyonunu piyasaya sürdüğü 80’lerin ortalarında henüz birinci sınıf bir otomobil üreticisi olarak kabul edilmedi, ancak işe yarayan bir pazarlama numarası yaptı.
Alman otomobil üreticisi, başlıca Alman rakipleri BMW ve Mercedes-Benz’i yakalamak için çok uğraştı. Avantajı zayıftı, çünkü çoğu müşteri birinci sınıf bir otomobilin arkadan çekiş sistemine sahip olması gerektiği fikrine takılıp kalmıştı. Audi, özellikle gevşek yüzeylerde daha iyi bir fikir olduğunu kanıtlayan Quattro dört tekerlekten çekiş sistemi ile geldi. Ralli yarışlarında değerini çoktan kanıtladı, ancak üretim araçlarında düzenli bir özellik değildi. Otomobil üreticisi zaten 80 modeline sahipti, ancak bu BMW 3 Serisi veya 190 E için ciddi bir rakip değildi.

Yüz gerdirmeden sonra 90’ı tanımak 80 kardeşine göre daha kolay hale geldi. İki dikdörtgen far ve standart park ve sis farlarına sahip, etrafı saran plastik bir tampona sahip özel bir ön kaplamaya sahipti. Arkada, araba 100 modelinde bulunanlara benzeyen daha büyük arka farlara sahipti.

Otomobil üreticisi, aracın içine Audi Quattro Coupe’den ilham alan dikdörtgen şeklinde bir gösterge paneli yerleştirdi. Orta konsolda, stereo kaset çaların üzerinde ve çift orta havalandırmanın altında klima kontrolleri bulunuyordu. Spor kova koltukları, güçlendirilmiş alanlara sahipti. Bu bir spor sedandı ve bunu göstermekten korkmuyordu.

Audi, 90’ların kaputunun altına, ralli arabasına takılana benzeyen yalnızca sıralı beş motor taktı. En üst düzey versiyonda turboşarjlı bir ünite bulunurken, Mercedes-Benz ve BMW hala doğal emişli motorlarına güveniyordu.