Lancia представила семейную версию линейки Kappa в 1996 году на автосалоне в Турине.
Это был настоящий универсал премиум-класса.

К середине 90-х Lancia была на грани улучшения своего модельного ряда. Delta Integrale значительно повысила имидж автомобиля на рынке, и клиенты начали спрашивать о других автомобилях. Итальянский бренд представил модельный ряд Kappa в кузовах купе и универсал одновременно, и версия купе привлекла наибольшее внимание. Но те, кому нужен был универсал, быстро переориентировались на него.

Студии Pininfarina помогли Lancia разработать SW и купе. Автомобиль должен был максимально делить детали с версией седана. Это привело к ромбовидному заднему боковому окну багажника. Наклонная задняя дверь добавила автомобилю динамичности.

Внутри Lancia предлагала Kappa широкий выбор отделки салона: от обычной ткани до велюра и кожи. Текстура дерева на приборной панели и центральной консоли улучшила ощущение премиальности автомобиля. Его передние ковшеобразные сиденья были толстыми, и это оставляло мало места для ног задних пассажиров, особенно если они были взрослыми. Поскольку это был семейный автомобиль, автопроизводитель попытался предложить большой багажник, и Kappa SW с этим справился. Со всеми поднятыми сиденьями он предлагал до 835 литров (29,5 кубических футов) при заполнении до крыши и до 1500 литров (53 кубических фута) при сложенных задних сиденьях.

Под капотом Lancia предлагала Kappa широкий выбор двигателей, как экономичных дизельных агрегатов, так и бензиновых с турбонаддувом. Все версии работали в паре с 5-ступенчатой механической коробкой передач, а для некоторых версий за дополнительную плату был доступен 4-ступенчатый автомат.