Toyota попыталась получить больше денег от платформы Prius и представила первое поколение хэтчбека компактного сегмента Aqua в 2012 году.
Несмотря на свой скромный успех, в 2021 году он снова попытался выпустить второе поколение.

Гибридные автомобили не имели успеха с самого начала. Prius изо всех сил старался сделать себе имя, когда он был запущен, но в конце концов он стал очень успешным. С другой стороны, Toyota нужно было заработать больше денег на этой гибридной платформе, и она представила Prius C, который стал Aqua.

В 2021 модельном году Aqua показала тот же компактный размер, что и его предшественник, но стиль, который отличал его от гибридного брата Corolla. На первый взгляд он может даже не сойти за гибридный автомобиль из-за широкой черной решетки радиатора спереди. Его округлая форма, украшавшая передний бампер, и небольшие фары, установленные ниже в бампере, больше напоминали спортивный пятидверный хэтчбек, чем экологически чистый автомобиль. Его скульптурные боковые панели и спойлер на крыше подчеркивали динамичный внешний вид автомобиля.

В салоне автопроизводитель установил ковшеобразные сиденья с высокой поддержкой. На приборной панели над центральной консолью был установлен плавающий сенсорный экран с диагональю 10,5 дюймов. Полностью цифровая комбинация приборов показывала всю важную информацию, необходимую водителю. На центральной консоли Toyota установила отделение для смартфона, а селектор передач был прикреплен к краю приборной панели.Для задних пассажиров автопроизводитель установил раздельно-складную скамью, профилированную в основном для двух пассажиров, хотя для случайного среднего пассажира был третий подголовник.