Флагманом Touareg является версия R, которая также становится самым мощным подключаемым гибридом в линейке Volkswagen.
Суммарная мощность составляет 462 л.с., полученная за счет комбинации 3,0-литрового двигателя V6 с турбонаддувом и электродвигателя мощностью 100 кВт. Суммарный крутящий момент составляет 700 Нм (516 фунт-футов). Литий-ионный аккумулятор емкостью 14,1 кВтч накапливает энергию, необходимую для электродвигателя, и установлен под багажным отделением. Трансмиссия осуществляется через 8-ступенчатую коробку передач и раздаточную коробку, которая передает мощность на переднюю и заднюю оси через дифференциал Torsen. Максимум 70 % крутящего момента может передаваться на переднюю ось и до 80 % — на заднюю.

Touareg R 2020 года — результат работы отдела Volkswagen Motorsport во главе с Йостом Капито. Бывший руководитель McLaren, который также ранее отвечал за программу VW WRC, вернулся к немецкому автопроизводителю и превратил большой внедорожник в более быстрый автомобиль, способный преодолевать грязь, песок и гладкий асфальт.

Снаружи применена черная тема там, где раньше был хром на решетке радиатора, боках и заднем бампере. Только выхлопные трубы остались полированными и блестящими.

Внутри можно найти традиционные черты роскоши от Touareg, но можно найти и некоторые штрихи R-настройки. Innovision Cockpit входит в стандартную комплектацию Touareg R. Он состоит из цифровых приборов и экрана информационно-развлекательной системы.