2016’nın sonlarında Audi, S5 Coupe ve Cabriolet’yi piyasaya sundu ve 2020’de yenilenmenin ve yeni bir dizi emisyon düzenlemesini geçmenin zamanı gelmişti.
Coupe kardeşi, otomobilin performanslarına hayran kalan benzin kafalıların ana cazibe merkeziyken, üstü açık versiyon daha çok üstü açık bir grand tourer’dı. Ancak paçavrasına rağmen, tam olarak bir GT aracının olması gereken konforlu araç değildi. A5’in dönüştürülebilir versiyonlarının geri kalanına kıyasla sertleştirilmiş süspansiyonu nedeniyle daha sertti, ancak aynı zamanda daha lüks öğeler içeriyordu.

S5, standart olarak takılan tam LED farlarla ve makyajlı versiyon için yeni, tek çerçeveli ızgara tasarımıyla donatılmış olarak geldi. 1984’teki güçlü Audi Sport Quattro’nun petek ızgarasına benziyordu. Ünlü atasının aksine, 2020 modelinde dört dikdörtgen far yoktu, sadece iki daha geniş far vardı. Yoldaki görüşü iyileştirmek için Matrix-LED veya lazer ile mevcuttu. Kanvas tavanı bir düğmeye dokunarak tamamen geri çekilebilirdi ve saatte 50 km’ye kadar hızlarda sürerken 18 saniyenin altında kaybolabiliyordu.

Audi, S5’in kabinini yeni bir MIB3 ünitesi ile geliştirdi. Bilgi-eğlence sistemi büyük, 10.1” dokunmatik ekrana sahipti. Alman otomobil üreticisi, yeni ünitenin tepki süresinin, zaten tepki vermesiyle bilinen, giden MIB2 cihazından on kat daha hızlı olduğunu iddia etti. Sistem sesli komutlara izin verdi.

2020 S5 Cabriolet, 3.0 litrelik bir V6 TFSI ünitesi ile donatıldı. Turboşarjlı doğrudan yakıt enjeksiyon sistemi sayesinde motor 349 beygir gücü sunuyordu. Sekiz ileri Tiptronic şanzımanla eşleştirildi ve gücü dört virajı da gönderdi.