Im Gegensatz zu seinem größeren Bruder, dem A6, war die erste Generation des A4 kein Facelift und kein neu gekennzeichneter Audi 80.
Es war eine echte erste Generation des neuen Trends in der Fahrzeugpalette von Audi.

Mit dem neuen Modell hat Audi einen festen Schritt ins Premium-Segment getan. Um gegen etablierte Marken wie Mercedes-Benz und BMW erfolgreich zu sein, musste ein anderer Ansatz gefunden werden. Das war ein anderer Ansatz als beim Audi 80.

Der Audi A4 von 1994 verwendete die neu entwickelte Plattform Volkswagen PL45 (B5), die längs eingebaute Motoren mit Front- oder Allradantrieb ermöglichte. Der Motor wurde über der Vorderachse eingebaut, was zur Gewichtsbalance beiträgt. Neu für die von Audi gebaute Kompakt-Limousine waren die Klarglas-Scheinwerfer. Eine geneigte A-Säule und ein abgerundetes Gewächshaus ließen das Auto elegant aussehen. Im Gegensatz zum letzten 80er-Modell endete der Kofferraum hinten mit einer scharfen Linie.

Im Inneren begrüßte das moderne Innendesign seine Besitzer mit ansprechenden Formen, reichen Texturen und polierten Walnussverkleidungen für bestimmte Ausstattungsvarianten. Die Schalensitze mit reichlich Polsterung wurden für guten Halt bei harten Kurvenfahrten entwickelt. Zwischen den Rücksitzen wurde eine Durchgangstür für die Aufbewahrung von Skiern eingebaut.

Auf der technischen Seite war der A4 von 1994 mit den neuesten Motoren ausgestattet, die im Lager von Audi erhältlich waren. Das 1,8-Liter-Aggregat mit 5 Ventilen pro Zylinder wurde eingebaut und bot eine gute Balance zwischen Kraftstoffeffizienz und Leistung. Mehr Diesel- und Benzineinheiten waren verfügbar. Das 5- oder 6-Gang-Schaltgetriebe war je nach Motorisierung Standard, während das neue von Porsche entwickelte Tiptronic-Automatikgetriebe erhältlich war. Die meisten Versionen waren mit Allradantrieb erhältlich.