Contrairement à son grand frère, l’A6, la première génération de l’A4 n’était pas un lifting et rebaptisée Audi 80.
C’était une véritable première génération de la nouvelle tendance dans la gamme de voitures Audi.

Avec le nouveau modèle, Audi fait un pas décisif dans le segment haut de gamme. Pour réussir contre des marques établies telles que Mercedes-Benz et BMW, il fallait adopter une approche différente. C’était une approche différente de celle utilisée pour l’Audi 80.

L’Audi A4 de 1994 utilisait la nouvelle plate-forme Volkswagen PL45 (B5), qui permettait des moteurs montés longitudinalement, à traction avant ou intégrale. Le moteur était installé sur l’essieu avant, ce qui aidait à l’équilibre du poids. Les phares à lentilles transparentes étaient nouveaux pour la berline compacte construite par Audi. Un montant A incliné et une serre arrondie donnaient à la voiture un aspect élégant. À l’arrière, contrairement au dernier modèle des années 80, le coffre se terminait par une ligne nette.

À l’intérieur, le design intérieur moderne a accueilli ses propriétaires avec des formes attrayantes, des textures riches et des garnitures en noyer poli pour des niveaux de finition spécifiques. Les sièges baquets avec un grand renfort ont été conçus pour un bon soutien dans les virages serrés. Entre les sièges arrière, une porte de passage a été conçue pour ranger les skis à l’intérieur.

Du côté de l’ingénierie, l’A4 de 1994 était équipée des moteurs les plus récents disponibles dans l’entrepôt d’Audi. L’unité de 1,8 litre à 5 soupapes par cylindre a été installée et offrait un bon équilibre entre l’efficacité énergétique et les performances. Plus d’unités diesel et essence étaient disponibles. La transmission manuelle à 5 ou 6 rapports était de série selon le moteur, tandis que la nouvelle transmission automatique Tiptronic développée par Porsche était disponible. La plupart des versions étaient disponibles avec un système de traction intégrale.