Ao contrário de seu irmão maior, o A6, a primeira geração do A4 não foi um facelift e rebatizou o Audi 80.
Foi uma verdadeira primeira geração da nova tendência na linha de carros da Audi.

Com o novo modelo, a Audi deu um passo firme no território do segmento premium. Para ter sucesso contra marcas estabelecidas como a Mercedes-Benz e a BMW, teve que vir com uma abordagem diferente. Foi uma abordagem diferente da usada para o Audi 80.

O Audi A4 de 1994 usava a plataforma recém-desenvolvida Volkswagen PL45 (B5), que permitia motores montados longitudinalmente, com tração dianteira ou nas quatro rodas. O motor foi instalado sobre o eixo dianteiro, ajudando no equilíbrio de peso. Os faróis de lentes transparentes eram novos para o sedã compacto construído pela Audi. Um pilar A inclinado e uma estufa arredondada faziam o carro parecer elegante. Na parte de trás, ao contrário do último modelo 80, o porta-malas era finalizado com uma linha acentuada.

No interior, o design interior moderno saudou seus proprietários com formas atraentes, texturas ricas e acabamentos em nogueira polida para níveis de acabamento específicos. Os assentos tipo caçamba com amplo reforço foram projetados para um bom suporte em curvas fechadas. Entre os bancos traseiros, foi feita uma porta de passagem para guardar os esquis no interior.

Do lado da engenharia, o A4 de 1994 apresentava os mais novos motores disponíveis no armazém da Audi. A unidade de 1,8 litros com 5 válvulas por cilindro foi instalada e ofereceu um bom equilíbrio entre eficiência de combustível e desempenho. Mais unidades de diesel e gasolina estavam disponíveis. A transmissão manual de 5 ou 6 velocidades era padrão dependendo do motor, enquanto a nova transmissão automática Tiptronic desenvolvida pela Porsche estava disponível. A maioria das versões estavam disponíveis com sistema de tração nas quatro rodas.