Ağabeyi A6’dan farklı olarak, A4’ün ilk nesli makyajlı değildi ve Audi 80’i yeniden damgaladı.
Audi’nin otomobil serisindeki yeni trendin gerçek bir ilk nesliydi.

Audi, yeni model ile premium segment alanına sağlam bir adım attı. Mercedes-Benz ve BMW gibi yerleşik markalara karşı başarılı olmak için farklı bir yaklaşımla gelmesi gerekiyordu. Audi 80 için kullanılandan farklı bir yaklaşımdı.

1994 Audi A4, uzunlamasına monte edilmiş motorlara, önden veya dört tekerlekten çekişe izin veren yeni geliştirilen Volkswagen PL45 (B5) platformunu kullandı. Motor, ön aksın üzerine yerleştirildi ve ağırlık dengesine yardımcı oldu. Şeffaf camlı farlar Audi tarafından üretilen kompakt sedan için yeniydi. Tırmıklı bir A sütunu ve yuvarlak sera, arabanın şık görünmesini sağladı. Arkada ise son 80 modelden farklı olarak bagajı keskin bir hat ile sonlandırmış.

İçeride, modern iç tasarım, çekici şekiller, zengin dokular ve belirli donanım seviyeleri için cilalı ceviz kaplama ile sahiplerini karşıladı. Geniş destekli koltuklar, sert virajlarda iyi destek için tasarlandı. Arka koltuklar arasında kayakların içeride saklanması için bir geçiş kapısı yapılmıştır.

Mühendislik tarafında, 1994 A4, Audi’nin deposunda bulunan en yeni motorları içeriyordu. Silindir başına 5 valfli 1.8 litrelik ünite kuruldu ve yakıt verimliliği ile performans arasında iyi bir denge sağladı. Daha fazla dizel ve benzinli üniteler mevcuttu. Motora bağlı olarak 5 veya 6 ileri manuel şanzıman standart olurken, Porsche tarafından geliştirilen yeni Tiptronic otomatik şanzıman mevcuttu. Versiyonların çoğu dört tekerlekten çekiş sistemi ile mevcuttu.