В отличие от своего старшего брата, A6, первое поколение A4 не было фейслифтингом и переименовано в Audi 80.
Это было настоящее первое поколение новой тенденции в линейке автомобилей Audi.

С новой моделью Audi сделала твердый шаг на территорию премиум-сегмента. Чтобы преуспеть в борьбе с известными брендами, такими как Mercedes-Benz и BMW, нужно было использовать другой подход. Это был другой подход, чем тот, который использовался для Audi 80.

В Audi A4 1994 года использовалась недавно разработанная платформа Volkswagen PL45 (B5), которая позволяла устанавливать двигатели продольно, с передним или полным приводом. Двигатель был установлен над передней осью, что помогло сбалансировать вес. Фары с прозрачными линзами были новыми для компактного седана Audi. Наклонная передняя стойка и закругленная решетка радиатора сделали автомобиль более гладким. Сзади, в отличие от последней модели 80-х, багажник заканчивался резкой линией.

Внутри современный дизайн интерьера приветствовал своих владельцев привлекательными формами, богатыми текстурами и отделкой из полированного ореха для определенных уровней отделки салона. Ковшеобразные сиденья с достаточной поддержкой были разработаны для хорошей поддержки во время крутых поворотов. Между задними сиденьями сделали сквозную дверцу для хранения лыж внутри.

С инженерной точки зрения, A4 1994 года был оснащен новейшими двигателями, доступными на складе Audi. Был установлен 1,8-литровый агрегат с 5 клапанами на цилиндр, обеспечивающий хороший баланс между топливной экономичностью и производительностью. Было доступно больше дизельных и бензиновых агрегатов. 5- или 6-ступенчатая механическая коробка передач была стандартной в зависимости от двигателя, в то время как новая автоматическая коробка передач Tiptronic, разработанная Porsche, была доступна. Большинство версий были доступны с системой полного привода.