A diferencia de su hermano mayor, el A6, la primera generación del A4 no fue un lavado de cara y rebautizó como Audi 80.
Fue una verdadera primera generación de la nueva tendencia en la línea de automóviles de Audi.

Con el nuevo modelo, Audi da un paso firme en el territorio del segmento premium. Para tener éxito frente a marcas establecidas como Mercedes-Benz y BMW, tenía que venir con un enfoque diferente. Era un enfoque diferente al utilizado para el Audi 80.

El Audi A4 de 1994 utilizó la plataforma Volkswagen PL45 (B5) recientemente desarrollada, que permitía motores montados longitudinalmente, tracción delantera o total. El motor se instaló sobre el eje delantero, ayudando con el equilibrio de peso. Los faros de lentes transparentes eran nuevos para el sedán compacto construido por Audi. Un pilar A inclinado y un invernadero redondeado hacían que el automóvil pareciera elegante. En la parte trasera, a diferencia del último modelo de los 80, el baúl remataba con una línea afilada.

En el interior, el diseño interior moderno recibió a sus propietarios con formas atractivas, ricas texturas y molduras de nogal pulido para niveles de equipamiento específicos. Los asientos individuales con amplios refuerzos fueron diseñados para brindar un buen soporte en curvas difíciles. Entre los asientos traseros, se hizo una puerta de paso para guardar los esquís en el interior.

Por el lado de la ingeniería, el A4 de 1994 presentaba los motores más nuevos disponibles en el almacén de Audi. Se instaló la unidad de 1.8 litros con 5 válvulas por cilindro y ofreció un buen equilibrio entre eficiencia de combustible y rendimiento. Había más unidades diésel y gasolina disponibles. La transmisión manual de 5 o 6 velocidades era estándar según el motor, mientras que la nueva transmisión automática Tiptronic desarrollada por Porsche estaba disponible. La mayoría de las versiones estaban disponibles con sistema de tracción total.