Basierend auf dem regulären Audi Q5 war die SQ-Version die leistungsstärkste Version für das deutsche Kompakt-SUV auf dem Markt.
Das Premium-Segment der Kompakt-SUV entwickelte sich weiter, und die Kunden begannen, mehr von ihren Fahrzeugen zu verlangen. Bald begannen die Hersteller, ihnen zu geben, was sie wollten. Mercedes-Benz führte eine AMG-Version für den GLC ein, BMW brachte den X3M40d, Jaguar brachte den F-Pace R auf den Markt und Audi stellte den S vor den Q.
Anders als seine Hauptkonkurrenten bot Audi als einziger die sportlichste Version seines Kompakt-SUV nur mit Dieselmotor an.

Von außen sah der SQ5 fast wie ein normaler Q5 mit S-Line-Paket aus. Es gab eine andere Frontstoßstange mit größeren Lufteinlässen und großen Seitenschaufeln. Das “Singleframe”-Designkonzept brachte einen massiven Kühlergrill an der Front, der fast den gesamten Bereich zwischen der Motorhaube und der unteren Seite des Stoßfängers bedeckte. Wie jede andere S-Version verfügte sie über silberne Gehäuse für die Außenspiegel. Hinten installierten die Designer vier verchromte ovale Auspuffanlagen.

Für den Innenraum bot Audi bereits verschiedene Ausstattungspakete für den Q5 an, der SQ5 wurde jedoch mit mehr Standardfunktionen ausgestattet. Die Schalensitze mit hoher Polsterung boten Komfort und Seitenhalt für schnelle Kurvenfahrten. Wie seine Geschwister verfügte es über das Audi Virtual Cockpit TFT-Display im Kombiinstrument und die große Infotainment-Einheit, die oben auf dem Armaturenbrett platziert war. Das Lenkrad mit flachem Boden wurde mit dem SQ5-Emblem darauf aufgewertet. Zierelemente in Aluminiumoptik an der Mittelkonsole und den Türverkleidungen verbesserten die sportliche Optik des Innenraums.

Unter der Motorhaube installierte Audi einen 3,0-V6-Dieselmotor. Neben dem Turbolader hat der Autobauer einen elektrisch angetriebenen Kompressor (EPC) eingebaut, der mit einem 48-Volt-Elektromotor schneller Druck aufbaut.

Die sportliche Version des Q5, der SQ5, brachte zusätzliche Leistung und ein aggressiveres Außendesign.
Der Hot-Hatch war mit Chromteilen und gefälschten Auspuffen ausgestattet, um der wahren sportlichen Natur des Autos gerecht zu werden.

Im Inneren des SQ5 waren die Dinge nicht sehr anders als im regulären Q5. Viele Standardfunktionen wurden über das einfach zu bedienende Zifferblatt gesteuert.

Audi hielt seinen Maßstab für das solide Innenraumgefühl, das sie ihren Kunden boten.

Der SQ5 lief mit einem 3,0-Liter-V6-Turbomotor, der 354 PS entwickelte, was ihn zu einem schnellen Auto machte. Sportlich und einnehmend war der SQ5 mit adaptiven Dämpfern und einem serienmäßigen Allradsystem ausgestattet.

Im Vergleich zu den Wettbewerbern auf dem Markt, wie dem Jaguar F-Pace oder dem BMW X4M, fühlte sich der SQ5 vielleicht weniger sportlich an, wurde jedoch zu einem besseren Preis angeboten.

Der SQ5 wurde in zwei Ausstattungsvarianten angeboten, dem Premium Plus und dem Prestige.

Die Basisausstattungsvariante war mit 20-Zoll-Legierungen, einer optimierten Federung, automatischen Xenon-Scheinwerfern, LED-Lauflichtern, automatischen Scheibenwischern, einem Schiebedach und einer elektrischen Heckklappe sowie Aluminium-Dachreling und beheizbaren, elektrisch einklappbaren Spiegeln ausgestattet.

Das Spitzenmodell war mit adaptiver Geschwindigkeitsregelung, dynamischer Lenkung, adaptiven Scheinwerfern, beheiztem und gekühltem Cupholster und Sonnenblenden für die hinteren Türen ausgestattet.

Zur serienmäßigen Sicherheitsausstattung gehörten Antiblockiersystem, Stabilitäts- und Traktionskontrolle, Front- und Seitenairbags sowie optionale hintere Seitenairbags.

Ein Toter-Winkel-Monitor mit Parksensoren vorne und hinten sowie eine Rückfahrkamera waren mit dem Technologiepaket erhältlich, das beim Premium Plus optional und bei der Ausstattungsvariante Prestige serienmäßig war.

Anlässlich der 24 Stunden von Le Mans präsentiert Audi das neue Topmodell seiner kürzlich überarbeiteten Q5-Baureihe – den Audi SQ5 TDI.
Sein von zwei Turboladern aufgeladener 3.0 TDI leistet zwischen 1.450 und 2.800 1/min satte 230 kW (313 PS) und 650 Nm Drehmoment. Der Audi SQ5 TDI rollt im ersten Quartal 2013 zu den Händlern und ist das erste S-Modell in der Geschichte von Audi mit Dieselmotor.
Der kraftvolle TDI mit 2.967 Kubikzentimetern Hubraum nutzt ein Biturbo-Design, bei dem die beiden Turbolader über eine Klappe in Reihe geschaltet sind. Die Zylinderkopfkühlung, Steuerzeiten und Hub der Einlassnockenwellen, die Kolben, deren Ölstrahlkühlung und die Kolbenbolzen wurden speziell für das High-Performance-Konzept ausgelegt. Das Common-Rail-System baut bis zu 2.000 bar Druck auf und spritzt pro Takt bis zu acht Schuss Kraftstoff in die Zylinder. Der 3.0 TDI Biturbo hat einen tollen Sound. Dieser Sound wird durch einen Soundaktuator in der Abgasanlage – einen Lautsprecher im kurzen Seitenkanal – weiter moduliert.