Com base no Audi Q5 normal, a versão SQ foi a versão mais potente do SUV compacto alemão no mercado.
O segmento premium de SUVs compactos evoluiu e os clientes começaram a exigir mais de seus veículos. Logo, os fabricantes começaram a dar a eles o que eles queriam. A Mercedes-Benz introduziu uma versão AMG para o GLC, a BMW trouxe o X3M40d, a Jaguar surgiu com o F-Pace R e a Audi colocou o S antes do Q.
Ao contrário de seus principais rivais, a Audi foi a única a oferecer a versão mais esportiva de seu SUV compacto apenas com motor diesel.

Do lado de fora, o SQ5 parecia quase um Q5 normal com um pacote S-Line. Havia um pára-choques dianteiro diferente com entradas de ar maiores e grandes conchas laterais. O conceito de design “singleframe” trouxe uma grade enorme na frente cobrindo quase toda a área entre o capô e a parte inferior do para-choque. Como qualquer outra versão S, apresentava caixas prateadas para os espelhos das portas. Na traseira, os designers instalaram quatro escapamentos ovais cromados.

Para o interior, a Audi já ofereceu vários pacotes de acabamento para o Q5, mas o SQ5 foi equipado com mais recursos padrão. Os assentos tipo caçamba com alto apoio proporcionavam conforto e apoio lateral para curvas rápidas. Como seus irmãos, ele apresentava o display TFT Audi Virtual Cockpit no painel de instrumentos e a grande unidade de infoentretenimento colocada na parte superior do painel. O volante de fundo plano foi aprimorado com o emblema SQ5 nele. Um acabamento em alumínio no console central e nos painéis das portas melhorou o visual esportivo do interior.

Sob o capô, a Audi instalou um motor diesel 3.0 V6. Além do turbocompressor, a montadora instalou um compressor elétrico (EPC), que aumenta a pressão mais rapidamente com um motor elétrico de 48v.

A versão esportiva do Q5, o SQ5 trouxe potência extra e um design exterior mais agressivo.
O hot-hatch apresentava pedaços cromados e escapamentos falsos para combinar com as verdadeiras naturezas esportivas do carro.

Dentro do SQ5, as coisas não eram muito diferentes do Q5 normal. Muitos recursos padrão foram controlados pelo mostrador fácil de usar.

Audi manteve sua referência para a sensação interior sólida que eles ofereciam aos seus clientes.

O SQ5 funcionava com um motor V6 turbo de 3,0 litros que desenvolvia 354 cv que o tornava um carro rápido. Esportivo e envolvente, o SQ5 foi equipado com amortecedores adaptativos e um sistema padrão de tração nas quatro rodas.

Comparado com os concorrentes do mercado, como o Jaguar F-Pace ou o BMW X4M, o SQ5 pode parecer menos esportivo, no entanto, foi oferecido por um preço melhor.

O SQ5 foi oferecido em dois níveis de acabamento, o Premium Plus e o Prestige.

O nível de acabamento básico vinha com ligas de 20 polegadas, suspensão ajustada, faróis de xenônio automáticos, luzes de LED, limpadores automáticos, teto solar e portão de elevação, além de trilhos de teto de alumínio e espelhos aquecidos e dobráveis.

O topo da gama veio com controle de cruzeiro adaptativo, direção dinâmica, faróis adaptativos, estofamento aquecido e refrigerado e pára-sóis nas portas traseiras.

O equipamento de segurança padrão incluía freios antitravamento, controle de estabilidade e tração, airbags frontais e laterais, bem como airbags laterais traseiros opcionais.

Um monitor de ângulo morto, com sensores de estacionamento dianteiros e traseiros, bem como uma câmera de visão traseira estavam disponíveis com o Pacote de Tecnologia que era opcional no Premium Plus e padrão no nível de acabamento Prestige.

Em conjunto com as 24 Horas de Le Mans, a Audi está apresentando o novo modelo de topo de sua série de modelos Q5 recentemente revisada – o Audi SQ5 TDI.
Impulsionado por dois turbocompressores, seu 3.0 TDI produz 230 kW (313 cv) e 650 Nm (479,42 lb-ft) de torque entre 1.450 e 2.800 rpm. O Audi SQ5 TDI chegará às concessionárias no primeiro trimestre de 2013 e é o primeiro modelo S na história da Audi com motor a diesel.
O poderoso TDI, que desloca 2.967 cc, usa um design twin-turbo no qual os dois turbocompressores são conectados em série por meio de uma aba. O resfriamento do cabeçote, a sincronização e a elevação dos eixos de comando de admissão, os pistões, seu resfriamento a jato de óleo e os pinos do pistão foram especialmente projetados para o conceito de alto desempenho. O sistema common rail desenvolve até 2.000 bar de pressão e injeta até oito injeções de combustível nos cilindros por ciclo. O biturbo 3.0 TDI tem um ótimo som. Este som é ainda modulado por um atuador de som no sistema de escape - um alto-falante no canal lateral curto.