Основанная на обычном Audi Q5, версия SQ была самой мощной версией немецкого компактного внедорожника на рынке.
Сегмент компактных внедорожников премиум-класса развивался, и покупатели стали требовать большего от своих автомобилей. Вскоре производители стали давать им то, что они хотели. Mercedes-Benz представил версию AMG для GLC, BMW представила X3M40d, Jaguar представила F-Pace R, а Audi поставила S перед Q.
В отличие от своих основных соперников, Audi была единственной, кто предлагал самую спортивную версию своего компактного внедорожника только с дизельным двигателем.

Внешне SQ5 выглядел почти как обычный Q5 с пакетом S-Line. Был другой передний бампер с большими воздухозаборниками и большими боковыми воздухозаборниками. Концепция дизайна «однорамная» привела к массивной решетке радиатора спереди, закрывающей почти всю область между капотом и нижней частью бампера. Как и любая другая версия S, в ней были серебряные корпуса дверных зеркал. Сзади конструкторы установили четыре хромированных овальных выхлопа.

Что касается интерьера, Audi уже предлагала различные пакеты отделки для Q5, но SQ5 был оснащен более стандартными функциями. Ковшеобразные сиденья с высокой поддержкой обеспечивают комфорт и боковую поддержку для быстрого прохождения поворотов. Как и его братья и сестры, он имел TFT-дисплей Audi Virtual Cockpit на комбинации приборов и большой информационно-развлекательный блок, расположенный в верхней части приборной панели. Рулевое колесо с плоским дном было дополнено значком SQ5. Отделка под алюминий на центральной консоли и дверных панелях улучшила спортивный вид салона.

Под капотом Audi установлен дизельный двигатель 3.0 V6. Помимо турбокомпрессора, автопроизводитель установил компрессор с электроприводом (EPC), который быстрее нагнетает давление с электрическим двигателем на 48 В.

Спортивная версия Q5, SQ5, обладала повышенной мощностью и более агрессивным внешним видом.
Хот-хэтч отличался хромированными вставками и фальшивыми выхлопными трубами, чтобы соответствовать истинному спортивному характеру автомобиля.

Внутри SQ5 все мало чем отличалось от обычного Q5. Множество стандартных функций контролировались простым в использовании циферблатом.

Audi придерживалась эталона солидного внутреннего ощущения, которое они предлагали своим клиентам.

SQ5 оснащался 3,0-литровым турбированным двигателем V6 мощностью 354 л.с., что делало его быстрым автомобилем. Спортивный и привлекательный SQ5 был оснащен адаптивными амортизаторами и стандартной системой полного привода.

По сравнению с конкурентами на рынке, такими как Jaguar F-Pace или BMW X4M, SQ5 мог показаться менее спортивным, однако он предлагался по более выгодной цене.

SQ5 предлагался в двух комплектациях: Premium Plus и Prestige.

Базовый уровень отделки салона включал 20-дюймовые легкосплавные диски, измененную подвеску, автоматические ксеноновые фары, светодиодные ходовые огни, автоматические дворники, люк на крыше и подъемные ворота с электроприводом, а также алюминиевые рейлинги на крыше и зеркала с подогревом и электроприводом.

Верхняя часть диапазона поставлялась с адаптивным круиз-контролем, динамическим рулевым управлением, адаптивными фарами, обогревом и охлаждением подстаканника и солнцезащитными шторками на задних дверях.

Стандартное оборудование безопасности включало антиблокировочную систему тормозов, систему стабилизации и контроля тяги, передние и боковые подушки безопасности, а также дополнительные задние боковые подушки безопасности.

Монитор слепых зон с передним и задним датчиками парковки, а также камера заднего вида были доступны с технологическим пакетом, который был необязательным для Premium Plus и стандартным для уровня отделки салона Prestige.

В связи с гонкой «24 часа Ле-Мана» Audi представляет новую топ-модель своего недавно обновленного модельного ряда Q5 — Audi SQ5 TDI.
Усиленный двумя турбонагнетателями, его двигатель 3.0 TDI развивает мощность 230 кВт (313 л.с.) и крутящий момент 650 Нм (479,42 фунт-фут) в диапазоне от 1450 до 2800 об/мин. Audi SQ5 TDI поступит в продажу в первом квартале 2013 года и станет первой моделью S в истории Audi с дизельным двигателем.
В мощном TDI рабочим объемом 2967 куб. см используется конструкция с двойным турбонаддувом, в которой два турбонагнетателя соединены последовательно через заслонку. Охлаждение головки блока цилиндров, синхронизация и подъем валов впускных распредвалов, поршни, их масляное охлаждение и поршневые пальцы были специально разработаны для высокопроизводительной концепции. Система Common Rail развивает давление до 2000 бар и впрыскивает в цилиндры до восьми порций топлива за цикл. У 3.0 TDI biturbo отличный звук. Этот звук дополнительно модулируется звуковым актуатором в выхлопной системе — динамиком в коротком боковом канале.