Основанная на обычном Audi Q5, версия SQ была самой мощной версией немецкого компактного внедорожника на рынке.
Сегмент компактных внедорожников премиум-класса развивался, и покупатели стали требовать большего от своих автомобилей. Вскоре производители стали давать им то, что они хотели. Mercedes-Benz представил версию AMG для GLC, BMW представила X3M40d, Jaguar представила F-Pace R, а Audi поставила S перед Q.
В отличие от своих основных соперников, Audi была единственной, кто предлагал самую спортивную версию своего компактного внедорожника только с дизельным двигателем.

Внешне SQ5 выглядел почти как обычный Q5 с пакетом S-Line. Был другой передний бампер с большими воздухозаборниками и большими боковыми воздухозаборниками. Концепция дизайна «однорамная» привела к массивной решетке радиатора спереди, закрывающей почти всю область между капотом и нижней частью бампера. Как и любая другая версия S, в ней были серебряные корпуса дверных зеркал. Сзади конструкторы установили четыре хромированных овальных выхлопа.

Что касается интерьера, Audi уже предлагала различные пакеты отделки для Q5, но SQ5 был оснащен более стандартными функциями. Ковшеобразные сиденья с высокой поддержкой обеспечивают комфорт и боковую поддержку для быстрого прохождения поворотов. Как и его братья и сестры, он имел TFT-дисплей Audi Virtual Cockpit на комбинации приборов и большой информационно-развлекательный блок, расположенный в верхней части приборной панели. Рулевое колесо с плоским дном было дополнено значком SQ5. Отделка под алюминий на центральной консоли и дверных панелях улучшила спортивный вид салона.

Под капотом Audi установлен дизельный двигатель 3.0 V6. Помимо турбокомпрессора, автопроизводитель установил компрессор с электроприводом (EPC), который быстрее нагнетает давление с электрическим двигателем на 48 В.