Basada en el Audi Q5 normal, la versión SQ era la versión más potente del SUV compacto alemán en el mercado.
El segmento premium de los SUV compactos evolucionó y los clientes comenzaron a pedir más a sus vehículos. Pronto, los fabricantes comenzaron a darles lo que querían. Mercedes-Benz presentó una versión AMG para el GLC, BMW trajo el X3M40d, Jaguar presentó el F-Pace R y Audi puso la S antes que la Q.
A diferencia de sus principales rivales, Audi fue el único en ofrecer la versión más deportiva de su SUV compacto solo con motor diésel.

Desde el exterior, el SQ5 se veía casi como un Q5 normal con un paquete S-Line. Había un parachoques delantero diferente con tomas de aire más grandes y grandes tomas de aire laterales. El concepto de diseño “singleframe” trajo una parrilla masiva en la parte delantera que cubría casi toda el área entre el capó y la parte inferior del parachoques. Como cualquier otra versión S, presentaba carcasas plateadas para los retrovisores exteriores. En la parte trasera, los diseñadores instalaron cuatro escapes ovalados cromados.

Para el interior, Audi ya ofrecía varios paquetes de equipamiento para el Q5, pero el SQ5 estaba equipado con más características estándar. Los asientos de cubo con refuerzos altos brindaban comodidad y apoyo lateral para tomar curvas rápidamente. Al igual que sus hermanos, presentaba la pantalla Audi Virtual Cockpit TFT en el grupo de instrumentos y la gran unidad de información y entretenimiento colocada en la parte superior del tablero. El volante de fondo plano se mejoró con la insignia SQ5. Una moldura con apariencia de aluminio en la consola central y los paneles de las puertas mejoró el aspecto deportivo del interior.

Debajo del capó, Audi instaló un motor diesel 3.0 V6. Además del turbocompresor, el fabricante de automóviles instaló un compresor eléctrico (EPC), que genera presión más rápido con un motor eléctrico de 48v.

La versión deportiva del Q5, el SQ5 trajo potencia adicional y un diseño exterior más agresivo.
El hot-hatch presentaba partes cromadas y escapes falsos para combinar con la verdadera naturaleza deportiva del automóvil.

Dentro del SQ5, las cosas no eran muy diferentes del Q5 normal. Un montón de características estándar fueron controladas por el dial fácil de usar.

Audi mantuvo su punto de referencia por la sólida sensación interior que ofrecían a sus clientes.

El SQ5 funcionaba con un motor V6 turboalimentado de 3.0 litros que desarrollaba 354 hp que lo convertían en un automóvil rápido. Deportivo y atractivo, el SQ5 estaba equipado con amortiguadores adaptables y un sistema estándar de tracción total.

Comparado con los competidores en el mercado, como el Jaguar F-Pace o el BMW X4M, el SQ5 podría haberse sentido menos deportivo, sin embargo, se ofreció a un mejor precio.

El SQ5 se ofreció en dos niveles de equipamiento, Premium Plus y Prestige.

El nivel de equipamiento básico venía con llantas de aleación de 20 pulgadas, una suspensión modificada, faros de xenón automáticos, luces LED, limpiaparabrisas automáticos, techo corredizo y puerta levadiza eléctrica, así como rieles de techo de aluminio y espejos plegables eléctricos con calefacción.

La parte superior de la gama vino con control de crucero adaptativo, dirección dinámica, faros adaptativos, tapicería con calefacción y refrigeración y parasoles en las puertas traseras.

El equipo de seguridad estándar incluía frenos antibloqueo, control de estabilidad y tracción, airbags frontales y laterales, así como airbags laterales traseros opcionales.

Un monitor de punto ciego, con sensores de estacionamiento delanteros y traseros, así como una cámara retrovisora estaban disponibles con el paquete de tecnología que era opcional en el Premium Plus y estándar en el nivel de equipamiento Prestige.

Junto con las 24 Horas de Le Mans, Audi presenta el nuevo modelo superior de su serie de modelos Q5 recientemente revisada: el Audi SQ5 TDI.
Impulsado por dos turbocompresores, su 3.0 TDI produce un par musculoso de 230 kW (313 hp) y 650 Nm (479,42 lb-ft) entre 1.450 y 2.800 rpm. El Audi SQ5 TDI llegará a los concesionarios en el primer trimestre de 2013 y es el primer modelo S en la historia de Audi con motor diésel.
El potente TDI, que tiene una cilindrada de 2.967 cc, utiliza un diseño biturbo en el que los dos turbocompresores están conectados en serie a través de un flap. La refrigeración de la culata, la sincronización y elevación de los árboles de levas de admisión, los pistones, su refrigeración por chorro de aceite y los bulones de los pistones se han diseñado especialmente para el concepto de alto rendimiento. El sistema common rail desarrolla hasta 2.000 bar de presión e inyecta hasta ocho disparos de combustible en los cilindros por ciclo. El 3.0 TDI biturbo tiene un gran sonido. Este sonido se modula aún más mediante un actuador de sonido en el sistema de escape: un altavoz en el canal lateral corto.