In der ehemaligen UdSSR war ZIL die Staatslimousine, die ausschließlich für hochrangige Mitglieder der Kommunistischen Partei Russlands gebaut wurde. Nach dem Zusammenbruch der Sowjetunion wurden die alten ZILs nur zu besonderen Anlässen verwendet, wenn der russische Präsident beteiligt war. Bald wurde klar, dass sie die alte ZIL-Flotte ändern müssen, und so wurde das Projekt Cortage (Motorkolonne) geboren.
Der Name Aurus leitet sich vom chemischen Symbol für Gold (Au) und Russland (Rus) ab. Die Entwicklung des neuen Fahrzeugs begann, als Marussia Motors (russischer Sportwagenhersteller) und NAMI (das staatliche Forschungszentrum der Russischen Föderation) einen Designwettbewerb mit dem Titel „Ein Auto für den Präsidenten“ starteten. Das Ergebnis war ein faszinierendes Projekt, eine Mischung aus einem klassischen ZIL und einem Chrysler 300C, die weiter verfeinert wurde.
Die Aurus-Saga wurde mit intensiver Forschung bei NAMI fortgesetzt, um eine neue Plattform zu entwickeln, die den Bau einer Limousine, einer Limousine, eines SUV und eines Minivans ermöglicht. Diese Autos sollten von der Staatsduma (dem russischen Parlament) und dem russischen Sicherheits- und Schutzdienst eingesetzt werden. ZIL konnte das Auto nicht bauen, da es fast ein Jahrzehnt lang keine Personenfahrzeuge mehr produzierte und seitdem nur noch Lastwagen baute. Ein neues Unternehmen musste bei Null anfangen.
Mit etwas Hilfe von Porsche wurde die endgültige Plattform entwickelt und das Design des Autos von Yuri Chernenko, dem Leiter der Designabteilung von Aurus, verfeinert. Er erklärte, dass das Aussehen des Fahrzeugs nach ausgedehnten Recherchen mit potenziellen Kunden fertig war, während das Inspirationsfahrzeug der ZIS-110 von 1945 war, der für die führenden Führer der russischen kommunistischen Partei verwendet wurde, der wiederum von Packard inspiriert wurde. Um die neue Produktpalette zu entwickeln, stellte NAMI Vadim Pereverzev, der zuvor 15 Jahre lang bei FIAT gearbeitet hatte, als Chefdesigner des Aurus-Projekts ein.
Für die Produktion bat NAMI die auf Fahrzeugproduktion spezialisierte Fabrik in Sollers, die Montagelinien für die ersten Aurus-Fahrzeuge einzurichten. Das 2013 gestartete Projekt war bereits näher an der Endphase, und das Forschungsunternehmen konzentrierte sich während des Einfrierens des SUV-Projekts stärker auf die Limousine und den Minivan. Außerdem gab der Autohersteller an, dass er mit der Entwicklung eines Crossovers begonnen habe, das auf derselben EMP-Plattform basiert, die für den Senat und das Arsenal (das MPV) verwendet wird.
Die Arbeit für die ersten Fahrzeuge ging weiter und 2017 testete der russische Präsident eine Limousine. Kurz darauf bestellte der russische Bundessicherheitsdienst 16 Fahrzeuge. Da das Serienmontagewerk noch nicht fertig war, begann NAMI mit dem Handbau und lieferte bis Ende des Jahres 14 Einheiten aus. Im Mai 2018 kam der russische Präsident Wladimir Putin in einer Senatslimousine zur Amtseinführung.
Am 23. Mai 2018 wurde die Marke Aurus in Moskau präsentiert und markierte den Geburtstag des russischen Autobauers. Im selben Jahr wurde das Unternehmen Tawazun aus den Vereinigten Arabischen Emiraten der erste Investor der Marke Aurus und investierte 110 Millionen Euro in das Projekt. Zu diesem Zeitpunkt wurde der Produktionsstandort bereits in Alabuga errichtet, und Anfang 2019 wurden die Interessengruppen des Automobilherstellers Aurus LLC bekannt gegeben: NAMI – 63 %, Sollers – 0,5 % und Tawzun mit den restlichen 35,5 %.
Im März 2019 stellte Aurus auf dem Genfer Autosalon die Limousine Senat S600 und die Limousine L700 vor. Die neue Luxusmarke zog eine große Menschenmenge um sie herum an. Ihre Größe und Luxusmerkmale, die hauptsächlich von NAMI entwickelt wurden, heben sich von anderen Autos der Show ab. Aber bald machten Toyota, Michelin und Lamborghini Ansprüche gegen den Markennamen geltend, da er dem Typenschild von Auris, der Reifenmarke Taurus (im Besitz von Michelin) und dem Urus (SUV von Lamborghini) zu nahe kam. Später zog Lamborghini seinen Anspruch zurück.
Abgesehen von den Aurus-Autos arbeitete das russische Unternehmen an anderen luxusorientierten Fahrzeugen wie maßgefertigten Hubschraubern und sogar einem Elektromotorrad.