Der erste Crossfire, der 2004 der Öffentlichkeit vorgestellt wurde, war das Ergebnis der Vereinigung von Daimler und Chrysler.
Das Coupé war eine schöne Mischung aus einem amerikanischen Muscle-Car und der Eleganz eines Mercedes, und das Konzeptauto wurde 2001 veröffentlicht.

Die Produktion des Crossfire begann 2003 und begann 2004 mit dem Verkauf. Seine Produktion dauerte nur 4 Jahre, wobei das letzte Auto 2007 verkauft wurde.

Im Vergleich zum Concept Car wurde die Frontpartie von Andrew Dyson überarbeitet und verfeinert.

Der Crossfire basierte größtenteils auf dem SLK Roadster von Mercedes und hatte das gleiche Chassis, den gleichen Motor und das gleiche Automatikgetriebe.

Der SRT6 kam als Antwort auf die öffentliche Meinung, das Coupé sei für sein Aussehen nicht schnell genug. Der SRT hatte ein etwas anderes Design sowie einen stärkeren Motor.

Die Leichtmetallräder waren vorne 18 Zoll und hinten 19 Zoll groß. Der automatische Heckspoiler wurde durch einen großen Starrflügel ersetzt. Das Automatikgetriebe wurde aufgerüstet und bot ein höheres Drehmoment.

Und schließlich hatte der SRT6 einen 3,2-Liter-V6-Kompressormotor mit 330 PS. Beim Sprint auf Tempo 100 war der SRT mit anderthalb Sekunden schneller.

Im Crossfire konnten wir saubere Kombiinstrumente sowie die Mercedes-Konfiguration für den Tempomatschalter sehen, der auf der linken Seite des Lenkrads platziert war, wo normalerweise der Signalschalter platziert war.

Der Crossfire hatte sehr bequeme und stützende Sitzheizung, Servolenkung, elektrische Fensterheber, elektrische Außenspiegel und einen automatisch abblendenden Rückspiegel. Die SRT-Version wurde mit speziell gestalteten Sitzen mit dem SRT-Logo geliefert.