Первый Crossfire, представленный публике в 2004 году, стал результатом союза Daimler и Chrysler.
Купе представляло собой удачное сочетание американского маслкара и элегантности Mercedes, а концепт-кар был выпущен в 2001 году.

Производство Crossfire началось в 2003 году, а продажи начались в 2004 году. Его производство длилось всего 4 года, последний автомобиль был продан в 2007 году.

По сравнению с концепт-каром передняя часть была переработана и усовершенствована Эндрю Дайсоном.

Crossfire был в основном основан на родстере Mercedes SLK с таким же шасси, двигателем и автоматической коробкой передач.

SRT6 появился как ответ общественности, заявившей, что купе недостаточно быстрое для своего внешнего вида. У SRT был немного другой дизайн, а также более мощный двигатель.

Легкосплавные диски были 18-дюймовые спереди и 19-дюймовые сзади. Автоматический задний спойлер был заменен большим неподвижным крылом. Автоматическая коробка передач была модернизирована и предлагала более высокий крутящий момент.

И, наконец, SRT6 имел 3,2-литровый двигатель V6 с наддувом, развивавший 330 л.с. SRT был на полторы секунды быстрее в спринте до 100 км/ч.

Внутри Crossfire мы могли видеть чистые циферблатные комбинации приборов, а также конфигурацию Mercedes для переключателя круиз-контроля, который был размещен с левой стороны рулевого колеса, где обычно располагался переключатель сигнала.

У Crossfire были очень удобные и поддерживающие сиденья с подогревом, усилитель руля, электрические стеклоподъемники, зеркала с электроприводом и заднее зеркало с автоматическим затемнением. Версия SRT поставлялась со специально разработанными сиденьями с логотипом SRT.