El primer Crossfire lanzado al público en 2004 fue el resultado de la unión entre Daimler y Chrysler.
El cupé era una buena combinación de un muscle car estadounidense y la elegancia de un Mercedes, y el prototipo se lanzó en 2001.

La producción del Crossfire comenzó en 2003 y comenzó a venderse en 2004. Su producción duró solo 4 años, y el último automóvil se vendió en 2007.

En comparación con el prototipo, Andrew Dyson revisó y perfeccionó la parte delantera.

El Crossfire se basó principalmente en el roadster SLK de Mercedes, con el mismo chasis, motor y transmisión automática.

El SRT6 surgió como una respuesta al público que decía que el cupé no era lo suficientemente rápido para su apariencia. El SRT vino con un diseño ligeramente diferente, así como con un motor más potente.

Las llantas de aleación eran de 18 pulgadas en la parte delantera y 19 pulgadas en la parte trasera. El alerón trasero automático fue reemplazado por un gran alerón fijo. La transmisión automática se actualizó y ofreció un par más alto.

Y por último, el SRT6 contaba con un motor V6 sobrealimentado de 3.2 litros que desarrollaba 330 hp. El SRT fue con un segundo y medio más rápido en el sprint a 100 kph.

Dentro del Crossfire pudimos ver grupos de instrumentos de dial limpios, así como la configuración de Mercedes para el interruptor de control de crucero, que se colocó en el lado izquierdo del volante, donde generalmente se colocaba el interruptor de señal.

El Crossfire tenía asientos con calefacción muy cómodos y de apoyo, dirección asistida eléctrica, ventanas eléctricas, espejos eléctricos y un espejo retrovisor con atenuación automática. La versión SRT vino con asientos diseñados específicamente con el logotipo SRT.