O primeiro Crossfire lançado ao público em 2004 foi resultado da união entre a Daimler e a Chrysler.
O cupê era uma bela mistura de um muscle car americano e a elegância de um Mercedes, e o carro-conceito foi lançado em 2001.
A produção do Crossfire começou em 2003 e começou a vender em 2004. Sua produção durou apenas 4 anos, com o último carro vendido em 2007.
Em comparação com o carro-conceito, a frente foi revisada e refinada por Andrew Dyson.
O Crossfire foi baseado principalmente no roadster SLK da Mercedes, com o mesmo chassi, motor e transmissão automática.
O SRT6 veio como uma resposta ao público dizendo que o cupê não era rápido o suficiente para a aparência. O SRT veio com um design um pouco diferente, além de um motor mais potente.
As rodas de liga leve eram de 18 polegadas na dianteira e 19 polegadas na traseira. O spoiler traseiro automático foi substituído por uma grande asa fixa. A transmissão automática foi atualizada e ofereceu um torque maior.
E, finalmente, o SRT6 tinha um motor V6 supercharged de 3,2 litros que desenvolvia 330 cv. O SRT foi com um segundo e meio mais rápido no sprint a 100 km/h.
Dentro do Crossfire pudemos ver os conjuntos de instrumentos de discagem limpos, bem como a configuração da Mercedes para o interruptor de controle de cruzeiro, que foi colocado no lado esquerdo do volante, onde o interruptor de sinal geralmente era colocado.
O Crossfire tinha assentos aquecidos muito confortáveis e de apoio, direção assistida, vidros elétricos, espelhos elétricos e um espelho traseiro com escurecimento automático. A versão SRT veio com assentos especificamente projetados com o logotipo SRT.