2004 yılında halka açıklanan ilk Crossfire, Daimler ve Chrysler arasındaki birliğin bir sonucuydu.
Kupa, bir Amerikan kas arabası ile bir Mercedes’in zarafetinin güzel bir karışımıydı ve konsept otomobil 2001’de piyasaya sürüldü.

Crossfire’ın üretimi 2003 yılında başladı ve 2004 ile birlikte satılmaya başlandı. Üretimi sadece 4 yıl sürdü, son otomobil 2007’de satıldı.

Konsept otomobile kıyasla, ön kısım Andrew Dyson tarafından revize edildi ve geliştirildi.

Crossfire, çoğunlukla aynı şasiye, motora ve otomatik şanzımana sahip Mercedes’in SLK roadster’ına dayanıyordu.

SRT6, coupe’nin göründüğü gibi yeterince hızlı olmadığını söyleyen halka bir yanıt olarak geldi. SRT, biraz farklı bir tasarımın yanı sıra daha güçlü bir motorla geldi.

Alaşım jantlar önde 18 inç ve arkada 19 inç idi. Otomatik arka rüzgarlık, büyük bir sabit kanatla değiştirildi. Otomatik şanzıman yükseltildi ve daha yüksek bir tork sundu.

Ve son olarak, SRT6’da 330 hp güç üreten 3.2 litrelik süper şarjlı bir V6 motoru vardı. SRT, sprintte 100 km/s hıza bir buçuk saniye daha hızlıydı.

Crossfire’ın içinde temiz kadranlı gösterge kümelerinin yanı sıra, genellikle sinyal anahtarının yerleştirildiği direksiyon simidinin sol tarafına yerleştirilen hız sabitleyici anahtarı için Mercedes konfigürasyonunu görebiliyorduk.

Crossfire’da çok rahat ve destekleyici ısıtmalı koltuklar, elektrikli direksiyon, elektrikli camlar, elektrikli aynalar ve otomatik kararan dikiz aynası vardı. SRT versiyonu, SRT logolu özel olarak tasarlanmış koltuklarla geldi.