Citroen führte den AX 1986 als Ersatz für das Visa-Modell ein und aktualisierte ihn 1991.
Nachdem Peugeot die Marke Citroen gekauft hatte, begann es, die Kosten für sein neues Familienmitglied zu senken und seine Zulagen zu kürzen. Infolgedessen waren die beim Visa verwendeten Boxermotoren weg und ein neues Fahrzeug musste an seine Stelle treten. 1986 stellte es den AX vor, der Ende 1991 stark überarbeitet wurde.

Citroen bot den AX in einer drei- oder fünftürigen Konfiguration an. Letzteres wurde vor allem für junge Familien angeboten. Seine geringe Stellfläche und sein kantiges Design machten ihn zu einem hervorragenden Stadtfahrzeug. Während die Gesamtkeilform erhalten blieb, wurden einige Details verändert. Die überarbeitete Version wies ein neues Scheinwerferdesign mit deutlichen Blinkern an den Ecken auf. Am Heck wurden die Rückleuchten neu gestaltet.

Im Inneren wurde die wichtigste Änderung für das Armaturenbrett vorgenommen. Es verfügte über ein neues, kleineres Kombiinstrument. Sein Vorgänger hatte einen verlängerten, der über die Mittelkonsole hinausragte. Die vorderen Schalensitze boten nur minimalen oder keinen Seitenhalt, und hinten war kaum Platz für drei Personen. Es war gut genug, um bis zu zwei Kinder in der Schule aufzunehmen. Der AX bot einen kleinen Kofferraum zum Verstauen, aber der Benutzer hätte ihn durch Umklappen der Rücksitzlehne erweitern können.

Unter der Motorhaube installierte Citroen eine Auswahl an Diesel- und Benzinmotoren. Am berüchtigtsten war der 1,4-Liter-Saugmotor, der einen Weltrekord-Kraftstoffverbrauch von nur 2,7 Liter/100 km (87 MPG-US) erzielte.

Nach dem Kauf durch Peugeot war der französische Autohersteller gezwungen, seine Ideen zu ändern, damit die Marke auf einem schwierigeren Markt bestehen konnte.
1986 führte Citroen die AX-Serie als Ersatz für die Axel/Visa-Reihe ein. Während der 3-Türer AX den Axel ersetzte, ersetzte der 5-Türer den Visa. Beide Versionen wurden auf einer neuen Plattform aufgebaut. Die französische Regierung finanzierte das Projekt, also PSA (Peugeot-Citroen-Talbot), um ein umweltfreundliches Fahrzeug zu entwickeln. Das Ergebnis übertraf die Erwartungen, denn ein AX-Diesel schaffte es mit seinem erstaunlichen Verbrauch von nur 2,7 l/100 km (87 MPG-US) ins Guinness-Weltbuch der Rekorde.

Äußerlich war das keilförmige Design schlicht und der dreitürigen Version sehr ähnlich. Abgesehen von den hinteren Türen verfügten die AX-5-Türen über einen zusätzlichen Satz Seitenfenster hinter den hinteren Türen. Seine Scheinwerfer spiegelten die Form des Autos wider, und die Blinker waren an den Ecken angebracht, sodass der Autohersteller kein zusätzliches Set an den Seiten anbringen musste.

Das Innendesign folgte den gleichen keilförmigen Formen von außen, mit einem Armaturenbrett, das aussah, als wäre es aus vinylbeschichtetem Sperrholz gefertigt. Abgesehen vom Lenkrad wurde alles andere im Inneren in geraden Linien und geraden Winkeln ausgeführt. Dem Auto fehlten hier und da schalldämpfende Materialien und freiliegende Metallteile, um Gewicht zu sparen.

Citroen installierte je nach Markt eine sehr große Auswahl an Motoren. Seine Leistung bewegte sich zwischen einem trägen 42-PS-Aggregat und munteren 84 PS. Alle Versionen wurden mit einem Schaltgetriebe gekoppelt.