Citroën a présenté l’AX en remplacement du modèle Visa en 1986 et l’a rafraîchi en 1991.
Après que Peugeot a acheté la marque Citroën, elle a commencé à réduire les coûts pour son nouveau membre de la famille et à diminuer son allocation. En conséquence, les moteurs boxer utilisés sur la Visa avaient disparu et un nouveau véhicule devait prendre sa place. En 1986, il a présenté l’AX, qui a été fortement révisé à la fin de 1991.

Citroën a proposé l’AX dans une configuration à trois ou cinq portes. Ce dernier était surtout offert aux jeunes familles. Son faible encombrement et sa conception angulaire en font un excellent véhicule urbain. Alors que la forme globale en coin est restée, certains détails ont subi quelques changements. La version rénovée comportait un nouveau design de phares avec des clignotants clairs dans les coins. À l’arrière, les feux arrière ont été redessinés.

A l’intérieur, le changement le plus important a été apporté au tableau de bord. Il comportait un nouveau groupe d’instruments plus petit. Son prédécesseur en arborait un allongé, qui s’étendait sur la console centrale. Les sièges baquets avant offraient peu ou pas de soutien latéral, et il y avait à peine de la place pour trois à l’arrière. C’était assez bien pour emmener jusqu’à deux enfants à l’école. L’AX offrait un petit espace de rangement dans le coffre, mais l’utilisateur aurait pu l’agrandir en rabattant le dossier de la banquette arrière.

Sous le capot, Citroën a installé un choix de moteurs diesel et essence. Le plus notoire était le moteur atmosphérique de 1,4 litre qui gérait une consommation de carburant record du monde de seulement 2,7 litres/100 km (87 MPG-US).

Après avoir été racheté par Peugeot, le constructeur automobile français a été contraint de changer d’idée pour que la marque puisse survivre sur un marché plus difficile.
En 1986, Citroën a présenté la série AX en remplacement de la gamme Axel/Visa. Alors que l’AX 3 portes a remplacé l’Axel, la 5 portes a remplacé la Visa. Les deux versions ont été construites sur une nouvelle plate-forme. Le gouvernement français a financé le projet, donc PSA (Peugeot-Citroën-Talbot) pour développer un véhicule respectueux de l’environnement. Le résultat a dépassé les attentes puisqu’un diesel AX est entré dans le livre Guinness des records avec sa consommation étonnante de seulement 2,7 l/100 km (87 MPG-US).

À l’extérieur, le design en coin était simple et très similaire à la version à trois portes. Outre l’ensemble de portes arrière, les portes AX-5 comportaient un ensemble supplémentaire de vitres latérales derrière les portes arrière. Ses phares reflétaient la forme de la voiture et les clignotants étaient montés dans les coins, de sorte que le constructeur automobile n’avait pas à installer un ensemble supplémentaire sur les côtés.

Le design intérieur a suivi les mêmes formes en coin de l’extérieur, avec un tableau de bord qui semblait être en contreplaqué recouvert de vinyle. Hormis le volant, tout le reste à l’intérieur a été réalisé en lignes droites et en angles droits. La voiture manquait de matériaux insonorisants et de pièces métalliques exposées ici et là pour gagner du poids.

Citroën a installé un choix de moteurs très large, en fonction du marché. Sa puissance variait entre une unité lente de 42 ch et une vive 84 ch. Toutes les versions étaient couplées à une boîte de vitesses manuelle.