Citroen presentó el AX como reemplazo del modelo Visa en 1986 y lo actualizó en 1991.
Después de que Peugeot compró la marca Citroen, comenzó a reducir costos para su nuevo miembro de la familia y a disminuir su asignación. Como resultado, los motores bóxer utilizados en la Visa desaparecieron y un nuevo vehículo tuvo que ocupar su lugar. En 1986, presentó el AX, que fue revisado en gran medida a finales de 1991.

Citroen ofreció el AX en una configuración de tres o cinco puertas. Este último se ofreció principalmente para familias jóvenes. Su tamaño pequeño y su diseño angular lo convirtieron en un excelente vehículo urbano. Si bien se mantuvo la forma general de cuña, algunos detalles sufrieron algunos cambios. La versión renovada presentaba un nuevo diseño de faros con señales de giro claras en las esquinas. En la parte trasera, las luces traseras fueron rediseñadas.

En el interior, el cambio más importante se realizó en el salpicadero. Presentaba un grupo de instrumentos nuevo y más pequeño. Su predecesor lucía uno extendido, que se extendía sobre la consola central. Los asientos delanteros individuales proporcionaban un soporte lateral mínimo o nulo, y apenas había espacio para tres en la parte trasera. Era lo suficientemente bueno para llevar hasta dos niños en la escuela. El AX ofrecía un pequeño espacio en el maletero para almacenamiento, pero el usuario podría haberlo ampliado plegando el respaldo del banco trasero.

Debajo del capó, Citroen instaló una selección de motores diesel y de gasolina. El más notorio fue el motor de aspiración natural de 1.4 litros que logró un consumo de combustible récord mundial de solo 2.7 litros/100 km (87 MPG-US).

Después de ser comprada por Peugeot, la automotriz francesa se vio obligada a cambiar sus ideas para que la marca pudiera sobrevivir en un mercado más difícil.
En 1986, Citroen presentó la serie AX como reemplazo de la línea Axel/Visa. Mientras que el AX de 3 puertas reemplazó al Axel, el de 5 puertas reemplazó al Visa. Ambas versiones se construyeron sobre una nueva plataforma. El gobierno francés financió el proyecto, por lo que PSA (Peugeot-Citroen-Talbot) desarrollará un vehículo ecológico. El resultado superó las expectativas, ya que un AX diesel entró en el Libro Guinness de los Récords Mundiales con su sorprendente consumo de combustible de solo 2,7 l/100 km (87 MPG-US).

En el exterior, el diseño en cuña era simple y muy similar a la versión de tres puertas. Además del juego de puertas traseras, las puertas del AX-5 presentaban un juego adicional de ventanas laterales detrás de las puertas traseras. Sus faros reflejaban la forma del automóvil y las señales de giro se montaron en las esquinas, por lo que el fabricante de automóviles no tuvo que instalar un juego adicional en los costados.

El diseño interior siguió las mismas formas en cuña del exterior, con un tablero que parecía estar hecho de madera contrachapada cubierta de vinilo. Aparte del volante, todo lo demás en el interior se hizo en líneas rectas y ángulos rectos. El automóvil carecía de materiales que amortiguaran el sonido y partes metálicas expuestas aquí y allá para ahorrar peso.

Citroën instaló una gama de motores muy amplia, según el mercado. Su potencia oscilaba entre una unidad lenta de 42 hp y una animada de 84 hp. Todas las versiones se combinaron con una caja de cambios manual.