Citroen представил AX в качестве замены модели Visa в 1986 году и обновил ее в 1991 году.
После того, как Peugeot купила марку Citroen, она начала сокращать расходы на нового члена семьи и уменьшать пособие. В результате оппозитные двигатели, использовавшиеся на Visa, исчезли, и их место должен был занять новый автомобиль. В 1986 году компания представила модель AX, которая была сильно переработана в конце 1991 года.

Citroen предлагал AX в трех- или пятидверной конфигурации. Последний предлагался в основном молодым семьям. Небольшие габариты и угловатый дизайн сделали его отличным городским транспортным средством. В то время как общая клиновидность осталась, некоторые детали претерпели некоторые изменения. Версия с фейслифтингом отличалась новым дизайном фар с четкими указателями поворота на углах. В задней части были переработаны задние фонари.

Внутри самое важное изменение коснулось приборной панели. Он отличался новой, меньшей приборной панелью. Его предшественник имел расширенный, который был над центральной консолью. Передние ковшеобразные сиденья обеспечивали минимальную боковую поддержку или не обеспечивали ее вообще, а сзади едва ли было место для троих. Этого было достаточно, чтобы взять в школу до двух детей. AX предлагал небольшой багажник для хранения вещей, но пользователь мог расширить его, сложив спинку заднего многоместного сиденья.

Под капотом Citroen устанавливались дизельные и бензиновые двигатели на выбор. Самым известным был 1,4-литровый безнаддувный двигатель, который установил мировой рекорд расхода топлива всего 2,7 литра на 100 км (87 миль на галлон США).

После покупки Peugeot французский автопроизводитель был вынужден изменить свои идеи, чтобы бренд мог выжить на более сложном рынке.
В 1986 году Citroen представил серию AX в качестве замены модельного ряда Axel/Visa. В то время как 3-дверный AX заменил Axel, 5-дверный заменил Visa. Обе версии были построены на новой платформе. Правительство Франции финансировало проект, поэтому PSA (Peugeot-Citroen-Talbot) разработала экологически чистый автомобиль. Результат превзошел все ожидания, так как дизельный двигатель AX попал в Книгу рекордов Гиннеса благодаря удивительному расходу топлива всего 2,7 л/100 км (87 миль на галлон США).

Снаружи клиновидная конструкция была простой и очень похожей на трехдверную версию. Помимо заднего набора дверей, двери AX-5 имели дополнительный набор боковых окон за задними дверями. Его фары отражали форму автомобиля, а поворотники были установлены по углам, поэтому автопроизводителю не пришлось устанавливать дополнительный набор по бокам.

Дизайн интерьера следовал тем же клиновидным формам снаружи, с приборной панелью, которая выглядела так, как будто она сделана из фанеры с виниловым покрытием. Кроме руля, все остальное внутри было выполнено прямыми линиями и прямыми углами. В автомобиле отсутствовали звукоизоляционные материалы и открытые металлические детали для снижения веса.

Citroen устанавливал очень широкий выбор двигателей, в зависимости от рынка. Его мощность варьировалась от вялых 42 л.с. до бойких 84 л.с. Все версии комплектовались механической коробкой передач.