Citroen, 1986’da Visa modelinin yerine AX’i tanıttı ve 1991’de yeniledi.
Peugeot, Citroen markasını satın aldıktan sonra, aileye yeni üyesi için maliyetleri düşürmeye ve harcırahını düşürmeye başladı. Sonuç olarak, Visa’da kullanılan boxer motorlar gitti ve yerini yeni bir araç almak zorunda kaldı. 1986’da, 1991’in sonlarında büyük ölçüde revize edilen AX’i tanıttı.

Citroen, AX’i üç veya beş kapılı bir konfigürasyonda sundu. İkincisi çoğunlukla genç aileler için teklif edildi. Az yer kaplaması ve açılı tasarımı, onu mükemmel bir şehir aracı yaptı. Genel kama şeklindeki kalırken, bazı detaylar bazı değişikliklerden geçti. Makyajlı versiyon, köşelerde net dönüş sinyalleri bulunan yeni far tasarımına sahipti. Arkada, stop lambaları yeniden tasarlandı.

İçeride ise en önemli değişiklik gösterge paneli için yapılmış. Yeni, daha küçük bir gösterge grubuna sahipti. Selefi, orta yığının üzerine uzatılmış genişletilmiş bir spor yaptı. Ön kova koltukları minimum yan destek sağladı veya hiç destek sağlamadı ve arkada üç kişiye neredeyse hiç yer yoktu. Okulda en fazla iki çocuğu alacak kadar iyiydi. AX, depolama için küçük bir bagaj alanı sundu, ancak kullanıcı arka koltuk sırtlığını katlayarak bunu genişletebilirdi.

Kaputun altına, Citroen bir dizi dizel ve benzinli motor yerleştirdi. En ünlüsü, yalnızca 2,7 litre/100 km’lik (87 MPG-US) bir Dünya Rekoru yakıt tüketimini yöneten 1.4 litrelik doğal emişli motordu.

Fransız otomobil üreticisi Peugeot tarafından satın alındıktan sonra, markanın daha zorlu bir pazarda ayakta kalabilmesi için fikirlerini değiştirmek zorunda kaldı.
1986’da Citroen, Axel/Visa serisinin yerine AX serisini tanıttı. 3 kapılı AX, Axel’in yerini alırken, 5 kapılı Visa’nın yerini aldı. Her iki versiyon da yeni bir platformun üzerine inşa edildi. Fransız hükümeti projeyi finanse etti, bu nedenle PSA (Peugeot-Citroen-Talbot) çevre dostu bir araç geliştirdi. Sonuç, bir AX dizelinin sadece 2,7 l/100 km’lik (87 MPG-US) şaşırtıcı yakıt tüketimiyle Guinness Rekorlar Kitabı’na girmesinden bu yana beklentileri aştı.

Dışarıdan, kamalı tasarım basitti ve üç kapılı versiyona çok benziyordu. Arka kapı setinin yanı sıra, AX-5 kapılarında arka kapıların arkasında ek bir yan cam seti bulunuyordu. Farları otomobilin şeklini yansıtıyordu ve dönüş sinyalleri köşelere monte edilmişti, bu nedenle otomobil üreticisinin yanlara ek bir set takması gerekmedi.

İç tasarım, vinil kaplı kontrplaktan yapılmış gibi görünen bir gösterge paneli ile dışarıdan aynı kamalı şekilleri takip etti. Direksiyon simidi dışında, içerideki her şey düz çizgiler ve düz açılarla yapıldı. Arabada ses yalıtımı sağlayan malzemeler yoktu ve ağırlıktan tasarruf etmek için yer yer metal parçalar açığa çıktı.

Citroen, pazara bağlı olarak çok geniş bir motor seçeneği yerleştirdi. Gücü, yavaş 42 hp’lik bir ünite ile canlı 84 hp’lik bir ünite arasında değişiyordu. Tüm versiyonlar manuel şanzımanla eşleştirildi.