Da sich der erste Altis als Erfolgsrezept erwies, beschloss der Autobauer, das Projekt fortzusetzen und stellte nach nur einem Jahr die zweite Generation vor.
Als Toyota als Hauptaktionär des Daihatsu beschloss, den Applause durch den Altis zu ersetzen, wusste es nicht, wie die Kunden reagieren würden. Die Ergebnisse waren gut, und die Muttergesellschaft hielt es für an der Zeit für ein ernsthaftes Upgrade. So wiederholte es das gleiche Verfahren der Abzeichen-Konstruktion und verkaufte den Toyota Camry Wide-Body XV30 als Daihatsu Altis in Japan.

Das neuartige Design fand in Toyotas Designabteilung Anklang, und der Camry/Altis war ein gutes Beispiel dafür. Seine blattförmigen Scheinwerfer trugen oben und unten zwei spitzwinklig ineinander übergehende Bögen, an deren Spitze die Blinker angebracht waren. Seine umlaufende Kunststoffstoßstange war je nach Ausstattungsvariante mit seitlich angebrachten Nebelscheinwerfern oder falschen Hutzen ausgestattet, die in der Schürze zwischen ihnen einen zweilamellenförmigen Kühlergrill flankierten. Die drei verchromten Lamellen des Kühlergrills trugen das D-Emblem. Die in Wagenfarbe gehaltenen Außenspiegel und Griffe waren die gleichen wie beim Camry.

Im Inneren bot Daihatsu einige Ausstattungsvarianten mit Holzfurnieren auf dem Armaturenbrett, der Mittelkonsole und den Türverkleidungen an. Obwohl es sich nicht um eine Premiummarke handelte, sorgten diese leichten Luxuszusätze dafür, dass sich das Auto auf dem japanischen Markt gut verkaufte.

Unter der Motorhaube war der Altis wie bei seinem Vorgänger mit einem 2,4-Liter-Reihenvierer ausgestattet, der mit einem Viergang-Automatikgetriebe gekoppelt war, das die Kraft auf die Vorderräder übertrug. Die Einzelradaufhängung in allen Kurven sorgte für eine reibungslose Fahrt, während die Allrad-ABS-Scheibenbremsen für eine bessere Bremskraft sorgten.