Dado que el primer Altis resultó ser una receta exitosa, el fabricante de automóviles decidió continuar con el proyecto e introdujo la segunda generación después de solo un año.
Cuando Toyota, como principal accionista del Daihatsu, decidió reemplazar el Aplauso por el Altis, no sabía cómo reaccionarían los clientes. Los resultados fueron buenos y la empresa matriz consideró que era hora de una mejora seria. Por lo tanto, repitió el mismo procedimiento de ingeniería de insignias y vendió el Toyota Camry XV30 de fuselaje ancho como Daihatsu Altis en Japón.

El diseño de vanguardia atrajo la atención del departamento de diseño de Toyota, y el Camry/Altis fue un buen ejemplo de ello. Sus faros con forma de hoja lucían dos arcos fusionados en ángulos agudos en el lado superior e inferior, con las luces intermitentes montadas en la parte superior. Su parachoques de plástico envuelto presentaba luces antiniebla montadas en los costados o tomas de aire falsas, según el nivel de equipamiento, que flanqueaban una rejilla de dos listones entre ellos en el faldón. Los tres listones cromados de la parrilla sostenían la insignia D. Sus espejos exteriores y manijas del color de la carrocería eran los mismos instalados en el Camry.

En el interior, Daihatsu ofreció algunos niveles de equipamiento, con revestimientos de madera en el tablero, la consola central y los paneles de las puertas. Aunque no era una marca premium, esas ligeras adiciones de lujo hicieron que el automóvil se vendiera bien en el mercado japonés.

Debajo del capó, como en su predecesor, el Altis presentaba un motor de cuatro cilindros en línea de 2.4 litros acoplado a una transmisión automática de cuatro velocidades, que enviaba la potencia a las ruedas delanteras. La suspensión independiente en todas las esquinas aseguró una marcha suave, mientras que los frenos de disco antibloqueo en las cuatro ruedas proporcionaron una mejor potencia de frenado.