La première Altis s’étant avérée une recette réussie, le constructeur automobile a décidé de poursuivre le projet et a introduit la deuxième génération après seulement un an.
Lorsque Toyota, en tant que principal actionnaire de la Daihatsu, a décidé de remplacer l’Applause par l’Altis, il ne savait pas comment les clients réagiraient. Les résultats ont été bons et la maison mère a estimé qu’il était temps de procéder à une sérieuse mise à niveau. Ainsi, il a répété la même procédure d’ingénierie des badges et a vendu la Toyota Camry XV30 à carrosserie large sous le nom de Daihatsu Altis au Japon.

La nouvelle conception avant-gardiste a attiré l’attention du département de conception de Toyota, et la Camry/Altis en était un bel exemple. Ses phares en forme de feuille arboraient deux arcs fusionnés en angles vifs en haut et en bas, avec les clignotants montés sur le dessus. Son pare-chocs en plastique enveloppant comportait des antibrouillards latéraux ou de fausses écopes, selon le niveau de finition, qui flanquaient une calandre à deux lamelles entre elles dans le tablier. Les trois lamelles chromées de la calandre soutenaient le badge D. Ses rétroviseurs extérieurs et poignées couleur carrosserie étaient les mêmes que ceux installés sur la Camry.

À l’intérieur, Daihatsu proposait quelques niveaux de finition, avec des placages de bois sur le tableau de bord, la console centrale et les panneaux de porte. Même s’il ne s’agissait pas d’une marque haut de gamme, ces légers ajouts de luxe ont permis à la voiture de bien se vendre sur le marché japonais.

Sous le capot, comme sur son prédécesseur, l’Altis comportait un quatre cylindres en ligne de 2,4 litres couplé à une transmission automatique à quatre vitesses, qui transmettait la puissance aux roues avant. La suspension indépendante dans tous les virages assurait une conduite en douceur, tandis que les freins à disque antiblocage aux quatre roues offraient une meilleure puissance de freinage.