Como o primeiro Altis provou ser uma receita de sucesso, a montadora decidiu continuar o projeto e apresentou a segunda geração após apenas um ano.
Quando a Toyota, como principal acionista da Daihatsu, decidiu substituir o Applause pelo Altis, não sabia como os clientes reagiriam. Os resultados foram bons e a empresa-mãe considerou que era hora de uma atualização séria. Assim, repetiu o mesmo procedimento de engenharia de crachás e vendeu o Toyota Camry wide-body XV30 como Daihatsu Altis no Japão.

O design de ponta ganhou força no departamento de design da Toyota, e o Camry/Altis foi um bom exemplo disso. Seus faróis em forma de folha ostentavam dois arcos fundidos em ângulos agudos na parte superior e inferior, com os piscas montados na parte superior. Seu pára-choque de plástico enrolado apresentava faróis de neblina montados na lateral ou conchas falsas, dependendo do nível de acabamento, que flanqueavam uma grade de duas lâminas entre eles no avental. As três lâminas cromadas da grade suportavam o emblema D. Os retrovisores e maçanetas da cor da carroceria eram os mesmos instalados no Camry.

No interior, a Daihatsu oferecia alguns níveis de acabamento, com folheados de madeira no painel, console central e painéis das portas. Mesmo não sendo uma marca premium, essas pequenas adições de luxo fizeram o carro vender bem no mercado japonês.

Sob o capô, como em seu antecessor, o Altis apresentava um motor de quatro cilindros em linha de 2,4 litros acoplado a uma transmissão automática de quatro marchas, que enviava a força para as rodas dianteiras. A suspensão independente em todos os cantos garantiu um passeio suave, enquanto os freios a disco antibloqueio nas quatro rodas forneceram melhor poder de frenagem.