Поскольку первый Altis оказался удачным рецептом, автопроизводитель решил продолжить проект и всего через год представил второе поколение.
Когда Toyota, как главный акционер Daihatsu, решила заменить Applause на Altis, она не знала, как отреагируют покупатели. Результаты были хорошими, и материнская компания посчитала, что пришло время серьезной модернизации. Таким образом, он повторил ту же процедуру разработки значков и продал широкофюзеляжную Toyota Camry XV30 как Daihatsu Altis в Японии.

Новейший дизайн привлек внимание дизайнерского отдела Toyota, и Camry/Altis был прекрасным примером этого. Его фары листовидной формы имели две арки, слившиеся под острыми углами в верхней и нижней части, с поворотниками, установленными наверху. Его завернутый пластиковый бампер имел боковые противотуманные фары или фальшивые воздухозаборники, в зависимости от уровня отделки салона, которые обрамляли решетку с двумя планками между ними в фартуке. Три хромированные планки решетки радиатора поддерживали значок D. Дверные зеркала заднего вида и ручки в цвет кузова были такими же, как и на Camry.

Внутри Daihatsu предлагал несколько уровней отделки салона с деревянным шпоном на приборной панели, центральной консоли и дверных панелях. Несмотря на то, что это не был бренд премиум-класса, эти небольшие роскошные дополнения позволили автомобилю хорошо продаваться на японском рынке.

Под капотом, как и у его предшественника, Altis располагал 2,4-литровым рядным четырехцилиндровым двигателем в паре с четырехступенчатой автоматической коробкой передач, которая передавала мощность на передние колеса. Независимая подвеска на всех поворотах обеспечивала плавность хода, а дисковые тормоза с антиблокировочной системой на всех четырех колесах обеспечивали лучшую тормозную способность.