Erstmals im Jahr 1997 veröffentlicht, ist dies die zweite Generation des Modells.
Der leichte Pickup war ein großer Erfolg und verkaufte sich 1995 sogar 112.000 Mal. Als der Ford Ranger 309.000 verkaufte, beschloss Dodge, dass es Zeit für einen neuen Look sei.

Der mittelgroße Pickup wurde im Vergleich zu seiner Vorgängerversion nicht wesentlich verändert. Er sieht zwar etwas muskulöser aus, aber abgesehen davon ist er zumindest äußerlich fast derselbe alte Dakota. Während der 7-jährigen Produktion hat Dodge 7 verschiedene Motoren für das Modell herausgebracht.

Es standen 5 Ausstattungsvarianten zur Verfügung: ST, Sport, SXT (ab 2001), SLT (Oberklasse) und R/T (Hochleistung). Der ST enthielt eine AM / FM-Stereoanlage und ein Soundsystem mit vier Lautsprechern. Diese Version bot kein viertüriges Doppelkabinenmodell.

Die Sportversion enthielt Leichtmetallräder im Sportstil und war mit 6 von 7 Motortypen erhältlich. Der SXT wurde 2001 eingeführt und war mit Klimaanlage, Türschlössern mit schlüssellosem Zugang (als Option) und einem Premium-Innenraum ausgestattet. Der SLT wurde von 2001 bis 2004 produziert. Alle Motoren waren in dieser Ausstattungsvariante erhältlich. Der R/T hatte sportliche Vordersitze, verchromte Räder, ein Audiosystem mit 6 Lautsprechern und den stärksten Motor – einen 5,9-Liter-V8. Der Dakota behielt sein Body-on-Frame-Design bei, bot aber auch ein relativ gutes Handling und reibungslose Fahrten.