Lançado pela primeira vez em 1997, esta é a segunda geração do modelo.
A picape leve foi um grande sucesso e até vendeu 112.000 unidades em 1995. Como a Ford Ranger vendeu 309.000, a Dodge decidiu que era hora de um novo visual.

A picape de médio porte não sofreu alterações significativas em relação à sua versão anterior. Parece um pouco mais musculoso, mas fora isso, pelo menos quando se trata do exterior, é quase o mesmo Dakota. Durante os 7 anos de produção, a Dodge lançou 7 motores diferentes para o modelo.

Havia 5 níveis de acabamento disponíveis: ST, Sport, SXT (de 2001), SLT (linha superior) e R/T (alto desempenho). O ST incluiu um estéreo AM/FM e um sistema de som de quatro alto-falantes. Esta versão não oferecia um modelo de cabine dupla de 4 portas.

A versão Sport incluía rodas de liga leve de estilo esportivo e estava disponível com 6 tipos de motores dos 7. O SXT foi lançado em 2001 e veio com ar condicionado, fechaduras com entrada sem chave (como opção) e um interior premium. O SLT foi produzido de 2001 a 2004. Todos os motores estavam disponíveis neste nível de acabamento. O R/T tinha bancos dianteiros esportivos, rodas cromadas, sistema de áudio de 6 alto-falantes e o motor mais potente – 5,9 L V8. O Dakota manteve seu design de carroceria, mas também ofereceu manuseio relativamente bom e passeios suaves.