Sorti pour la première fois en 1997, il s’agit de la deuxième génération du modèle.
Le pick-up léger a été un énorme succès et s’est même vendu à 112 000 unités en 1995. Alors que le Ford Ranger s’est vendu à 309 000, Dodge a décidé qu’il était temps de changer de look.

Le pick-up de taille moyenne n’a pas subi de changements significatifs par rapport à sa version précédente. Il a l’air un peu plus musclé, mais à part ça, du moins en ce qui concerne l’extérieur, c’est presque le même vieux Dakota. Au cours des 7 années de production, Dodge a sorti 7 moteurs différents pour le modèle.

Il y avait 5 niveaux de finition disponibles : ST, Sport, SXT (à partir de 2001), SLT (haut de gamme) et R/T (haute performance). Le ST comprenait une chaîne stéréo AM / FM et un système audio à quatre haut-parleurs. Cette version n’offrait pas de modèle 4 portes double cabine.

La version Sport comprenait des jantes en alliage de style sport et était disponible avec 6 types de moteurs sur les 7. Le SXT a été introduit en 2001 et était équipé de la climatisation, de serrures de porte avec entrée sans clé (en option) et d’un intérieur haut de gamme. Le SLT a été produit de 2001 à 2004. Tous les moteurs étaient disponibles à ce niveau de finition. La R/T avait des sièges avant sport, des roues chromées, un système audio à 6 haut-parleurs et le moteur le plus puissant - le V8 de 5,9 L. Le Dakota a conservé sa conception de carrosserie sur châssis, mais offrait également une maniabilité relativement bonne et des conduites douces.